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發(fā)布時(shí)間: 2025-5-23 10:16
正文摘要:我的按鍵處理程序，設(shè)計(jì)的是ChannelSet=0；電機(jī)不動(dòng)、第一次按下（ChannelSet=1）走20mm、第二次按下（ChannelSet=2）走15mm,現(xiàn)在第一次按下走20mm之后自動(dòng)走了15mm，求助我的程序是哪里有問(wèn)題 |
| 按鍵延時(shí)呢?軟件按鍵延時(shí)一般采用的方式是:檢測(cè)到按鍵標(biāo)志為按下狀態(tài),延時(shí),再次檢測(cè)按鍵是否處于按下狀態(tài),是->改變按鍵按下后需要改變的狀態(tài)位,否->重新檢測(cè)按鍵狀態(tài).如果是想按鍵按下后,釋放按鍵后再運(yùn)行,那就要在延時(shí)后檢測(cè)到按鍵按下狀態(tài),是->循環(huán)檢測(cè)按鍵是否釋放->是->改變按鍵釋放后需要改變的狀態(tài)位. |
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