感謝大家的支持   明白了  

2、轉速反饋 顧名思義，返回一個轉速值，這個反饋值是電機實際轉速的三十倍，比如說電機轉動一圈，那么實際接收到的反饋是30個脈沖。或者可以說，電機每轉1/30圈，會輸出一個脈沖

1、一段固定周期地方波，高電平為5V,低電平為0V，以20ms的周期為例，頻率=1s/20ms=50hz，這是PWM的頻率，假設高電平持續10ms，低電平持續10ms，占空比=高電平持續時間/周期=10/20=50%，此時5v和0v各占一半，輸出的電壓約為2.5v，其他占空比以此類推。

綠色，給個5V電平PWM方波，占空比0~100%對應最低速到最高速。

反饋就是轉速的30倍的頻率。電機轉一圈出30個脈沖。

你給個5VPWM方波，占空比從0~100%