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基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼

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發布時間: 2022-6-23 20:21

正文摘要:

本項目使用CUBEMX配置的ZET6，使用資源：四個定時器，1個I2C，使用正點原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來顯示編碼器參數和MPU6050的參數，最后燒錄成功可直立30ｓ以上，暫未調轉向環

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