如夢如夢 發表于 2025-2-6 20:52
樓主，你好，我自己制作了一個cport版本的，使用Arduinit nano板制作的，MCU是ATmega328PB，燒錄了你那個工 ...

樓主當時是在Linux上編譯的嗎，使用的是c版本的程序還是匯編版本的程序？，編譯器是哪一個

樓主，你好，我自己制作了一個cport版本的，使用Arduinit nano板制作的，MCU是ATmega328PB，燒錄了你那個工程編譯的hex文件，M3命令設置模式后發g0 1000電機不能轉動。s128發PWM控制是能轉的。正在迷茫中，目前調試發現C和匯編混合實現的乘法函數muls1616結果無論輸入參數是什么返回結果一直是0，單獨拿出來調用結果也是0，對匯編不熟悉，指點下?
D:\1.png

好東西，我也想diy一個，樓主，這個電機的型號是什么？

Arduino with STM32F4xx and hardware 32bit encoder for same project
would be nice
Also power stage with current control (overload and short circuit protection)
Nice work anyway -Thank you