左上，5V穩壓有指示燈，左下，12V穩壓及指示燈。中間左上，方向控制信號，中間右上，單片機晶振電路。右主控上單片機。右下，電機驅動功率芯片。中間下，兩組電機及續流二極管。夠清楚了吧。

畫圖習慣不好，交叉點，交與不交分分清。