正在學習這個，謝謝分享！

不錯~  可以   我來試試    看看這個怎么樣

樓主，你提供的代碼可以用到D4嗎

個人覺得用stm32f0單片機更優，因為有硬件crc16

樓主，你提供的代碼可以用的嗎？

，我在學習Modbus RTU通信協議在51單片機中的應用。
我用的單片機是STC12C5A60S2，是用于51單片機的Modbus協議，
下來修改，測試，能與軟件正常通信，

網上下載的51代碼基本都是從STM32那個代碼改寫的，需要根據自己的硬件改寫才行。