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基于STM32的超聲波測距程序以及原理分析

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發布時間: 2021-10-24 21:06

正文摘要:

超聲波模塊以及相關引腳初始化函數void HC_Init(void) 超聲波觸發函數 void HC_pros(void) 中斷服務程序 //外部中斷讀引腳電平變化,判斷是否發生中斷 void EXTI9_5_IRQHandler(void) {      ...

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