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基于msp430f5529的二路紅外循跡小車的實(shí)踐程序

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發(fā)布時(shí)間: 2021-7-24 19:45

正文摘要:

這是我在我的小師傅的要求的第二個(gè)小車實(shí)踐,其實(shí)好幾天前就做好了的。 代碼是用CCS軟件編寫,并導(dǎo)入到單片機(jī)中的。 這次的實(shí)踐要了解紅外循跡的原理及PWM變速模塊。 預(yù)備知識: 一、PWM模塊(調(diào)速) 設(shè)置PWM相 ...

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ID:1038285 發(fā)表于 2022-7-12 10:59
控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序能仔細(xì)講一下嗎
ID:1038285 發(fā)表于 2022-7-12 10:29
setPWM_R1(20000, 3500);這句是什么意思

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