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stm32f103 TIM2~5 讀取4路編碼器源程序

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發(fā)布時(shí)間: 2021-5-9 12:10

正文摘要:

由于stm32f103定時(shí)器2和5的編碼器模式引腳在TIM2上,所以正常讀取編碼器值時(shí)不準(zhǔn)確,會出現(xiàn)干擾。 將定時(shí)器2的輸入服用到PB3,PA15才能正常使用。 但要注意PB3、PA15是JTAG的功能引腳。需要關(guān)閉JTAG功能。 現(xiàn)上傳 ...

回復(fù)

ID:944437 發(fā)表于 2021-7-13 10:55
我這里不行
ID:903104 發(fā)表于 2021-5-16 22:32
Encode= (short)TIM2 -> CNT;  TIM2 -> CNT=0;
ID:903104 發(fā)表于 2021-5-16 22:32
/**************************************************************************
函數(shù)功能:TIM2中斷服務(wù)函數(shù)
入口參數(shù):無
返回  值:無
**************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中斷
        {                                                                                               
        }                                  
        TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位             
}
ID:81196 發(fā)表于 2021-5-10 09:05
光是標(biāo)題好聽.中斷呢?不完整.

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