1. EN1內部是否有上拉電阻？確認過了嗎？懸空是否為高電平，量過了嗎？
2. IN1和IN2一個接正極，另一個懸空，那懸空電平是多少？量過了嗎？OUT1和OUT2的電壓又分別是多少？
你量一下，然后看一下手冊就都明白了，沒那么難。