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正點原子stm32f407開發板 對于一般的舵機來說,所對應的PWM波的周期為**200ms**,即舵機接收的PWM信號頻率為**50HZ**。 其空占比與轉動角度的關系。普通舵機的舵量是0~180°。**脈沖寬度范圍 0.5ms ~ 2.5ms* ...
13303022280 發表于 2020-7-31 15:08 描述有點問題吧,舵機的信號周期是20ms
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