PWM是STC單片機標配，沒有必要用定時器模擬，對于直流電機調速太簡單了，設置一個1ms定時器開中斷，在中斷程序中：如果要10檔：開9ms關1ms、開8ms關2ms、...開1ms關9ms；如果要20檔：開19ms關1ms、開18ms關2ms、...開1ms關19ms；幾個語句就完成了。這是簡化版PWM。