vvyywy 發(fā)表于 2020-3-16 16:42
(((((Currents4_H  | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

感謝！您說的方法我理解了，先乘后除，這樣整個過程不會出現(xiàn)小數(shù)（浮點類型），不過實現(xiàn)起來算法不對，我再研究一下

(((((Currents4_H  | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

int型數(shù)據(jù) 確實可以用移位運算表示2  4  8  之類的乘除法。但是對于其他數(shù)據(jù)如float 就不太行了。16.3835 這個常數(shù)，在編譯器里，默認(rèn)是double型的，后面加個f，可變?yōu)閒loat型。速度會優(yōu)化不少。