樓主有接線圖么

為啥我的舵機(jī)到位置后要抖動一下

17875610146 發(fā)表于 2020-3-12 18:23
arduino程序我也有大家需要我也可以放出來

這是完整的源程序嗎？
單片機(jī)源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig=P3^4;            //控制端
sbit Echo=P3^5;          //接收端
sbit led=P1^3;
sbit servorControl =P1^3;  //舵機(jī)的控制引腳

uchar flag=0;
uchar control=5;
uchar servorTime=0;






unsigned char T0RH=0;
unsigned char T0RL=0;

void time_init()
{
        EA=1;
        TMOD=0x11;
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
}
///////////////////////////////////////
void delay(uchar time){  //延遲函數(shù)
uchar i;
for(;time>0;time--){
  for(i=0;i<255;i++);
}
}

//初始化定時器
void Delay_us(unsigned char t)
{
        while(--t);
}         //大約延時t*2+5us         超聲波模塊用
//////////////////////////////////////

void timer0()interrupt 1
{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
//中斷程序 初始化賦值 重新計(jì)數(shù) 超聲波模塊用 計(jì)算時間
void main()
{
        unsigned int time,distance;
         
        EA=1;
  ET0=1;
  ET1=1;
  TMOD=0x11;
  TH1=0xff;
  TL1=0x9c;
  servorTime=0;
         
         
         
        Trig=0;
        Echo=0;
        time_init();
        while(1)
        {

                Trig=1;
                Delay_us(5);
                Trig=0;
                while(Echo==0);
                TR0=1;
                while(Echo);
                TR0=0;
                time=TH0*256+TL0;
                distance=(int)(time*0.017);                           //計(jì)算路程 單位為cm
                TH0=0;
                TL0=0;
                if(distance<30)                                        //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
                {
                control=15;   //使舵機(jī)向正擺動
    servorTime=0;
    TR1=1;
    delay(200);
                delay(200);
    TR1=0;
                }
                else
                {
                control=5;   //使舵機(jī)向右擺動
    servorTime=0;
    TR1=1;
    delay(200);
                delay(200);
    TR1=0;
    delay(200);
                delay(200);
                }
        }
}
void T1_int(void) interrupt 3{   //產(chǎn)生舵機(jī)所需要的脈沖
  TH1=0xff;
  TL1= 0x9c;
  servorTime++;
  if(servorTime<=control)
   servorControl=1;
  else
   servorControl=0;
   if(servorTime>=200)
   servorTime=0;
}

這是完整的源程序嗎

17875610146 發(fā)表于 2020-3-12 18:23
arduino程序我也有大家需要我也可以放出來

單片機(jī)源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig=P3^4;            //控制端
sbit Echo=P3^5;          //接收端
sbit led=P1^3;
sbit servorControl =P1^3;  //舵機(jī)的控制引腳

uchar flag=0;
uchar control=5;
uchar servorTime=0;






unsigned char T0RH=0;
unsigned char T0RL=0;

void time_init()
{
        EA=1;
        TMOD=0x11;
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
}
///////////////////////////////////////
void delay(uchar time){  //延遲函數(shù)
uchar i;
for(;time>0;time--){
  for(i=0;i<255;i++);
}
}

//初始化定時器
void Delay_us(unsigned char t)
{
        while(--t);
}         //大約延時t*2+5us         超聲波模塊用
//////////////////////////////////////

void timer0()interrupt 1
{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
//中斷程序 初始化賦值 重新計(jì)數(shù) 超聲波模塊用 計(jì)算時間
void main()
{
        unsigned int time,distance;
         
        EA=1;
  ET0=1;
  ET1=1;
  TMOD=0x11;
  TH1=0xff;
  TL1=0x9c;
  servorTime=0;
         
         
         
        Trig=0;
        Echo=0;
        time_init();
        while(1)
        {

                Trig=1;
                Delay_us(5);
                Trig=0;
                while(Echo==0);
                TR0=1;
                while(Echo);
                TR0=0;
                time=TH0*256+TL0;
                distance=(int)(time*0.017);                           //計(jì)算路程 單位為cm
                TH0=0;
                TL0=0;
                if(distance<30)                                        //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
                {
                control=15;   //使舵機(jī)向正擺動
    servorTime=0;
    TR1=1;
    delay(200);
                delay(200);
    TR1=0;
                }
                else
                {
                control=5;   //使舵機(jī)向右擺動
    servorTime=0;
    TR1=1;
    delay(200);
                delay(200);
    TR1=0;
    delay(200);
                delay(200);
                }
        }
}
void T1_int(void) interrupt 3{   //產(chǎn)生舵機(jī)所需要的脈沖
  TH1=0xff;
  TL1= 0x9c;
  servorTime++;
  if(servorTime<=control)
   servorControl=1;
  else
   servorControl=0;
   if(servorTime>=200)
   servorTime=0;
}

17875610146 發(fā)表于 2020-3-12 18:23
arduino程序我也有大家需要我也可以放出來

想咨詢

沒有原理圖嗎，親愛的樓主

樓主有紅外控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向的嗎

能不能讓舵機(jī)返回原點(diǎn)前停頓3S呀？？？

請教下這個舵機(jī)是什么型號的？

thanks for sharing

高啊，感謝分享啊

感謝樓主的分享

arduino程序我也有大家需要我也可以放出來