我用過這個app控制小車，你應(yīng)該把程序改一下，因為他這個前進(jìn)是ONA，就這一個前進(jìn)例子而言，把接受到的ON作為串口數(shù)據(jù)接收的一個協(xié)議，然后用A來判斷小車要執(zhí)行前進(jìn)動作，只要把串口接受的數(shù)據(jù)判斷改成這樣就行了。

你手機(jī)APP發(fā)送的指令和程序里的好像不配套��！ APP發(fā)送的指令應(yīng)該是∧:ONA;∨:ONB;＜:ONC;＞:OND; 1:ON1; ......，要把程序里的指令改成對應(yīng)的

你手機(jī)APP發(fā)送的指令和程序里的好像不配套啊！
APP發(fā)送的指令應(yīng)該是∧:ONA;∨:ONB;＜:ONC;＞:OND;
1:ON1;2:ON2;3:ON3;........9:ON9才對。

我的小車也是，效果一模一樣

檢查下單片機(jī)與藍(lán)牙通信的波特率是否相同

你好！
1、硬件接口連接正確
2、軟件和硬件端口一致
3、沒有原理圖，不好分析

那張圖片書后來拍的 芯片拆了

http://www.denmoz.com/bbs/dpj-117633-1.html     
我是在這位大神帖子里下載的程序 ，然后直接燒錄進(jìn)去