很棒，很棒的作品

OLED不會亮

你好，請問一下你程序里的pb13是什么作用

這里可能需要一種控制算法才好，不然可能舵機會不停地來回調整！

舵機的信號機理決定 分辨率不高，只能堪用

有云臺的3D打印文件嗎？

請問樓主，能不能介紹一下這份代碼所能實現的功能是什么嗎？如果我在云臺安裝個激光筆，那么這份代碼能不能控制激光點按照一定斜率進行直線運動？

樓主可以分享一下這些器材都是在哪買的嗎？我打開那個寶都不知道該搜索什么關鍵詞QAQ

不好意思，能麻煩樓主發一下接線方式嗎，這個實在看不清楚

謝謝分享
謝謝分享

感謝分享。參考一下

學習了！感謝樓主分享！

TIM_SetCompare4(TIM3,180+Yaw)  這個180是怎么算的不太懂   這個不應該是和定時器里面的2000-1比較嗎

為什么我下載了好幾次，總是解壓的時候顯示找不到壓縮包

照片的是3D打印機打的嗎？

樓主你好，為什么我的OLED不亮 0 0 和你一樣的接法

云臺用51單片機可以有效控制嗎？？

謝謝大神分享

感謝分享

請問舵機需要驅動嗎

您好，做完了，不顯示呢