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stm32f10x控制舵機四足小狗源程序

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發布時間: 2019-7-11 09:41

正文摘要:

第一次寫的一個舵機小狗，程序還處于特別幼稚的階段，希望大佬們不喜勿噴。我做的小狗腿部是由兩個舵機進行控制，是一個四邊形的結構，由兩個自由度。我先建立一個坐標系，然后定義好小狗的腳尖的軌跡，通過腳尖x, ...

回復

ID:222477 發表于 2019-7-16 22:27

很強，謝謝分享

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