|
發布時間: 2019-6-6 11:48
正文摘要:- 前言 - 時至今日，依舊看到很多小伙伴們放著單片機里的定時器不用，動輒delay1s（); delay500ms();雖然簡單粗暴，但是其實是很不妥當的。還有很多需要按鍵的程序，動不動就“while（k1==0);”的等按鍵松開，這樣 ... |
|
如果有需要，我可以把相關的主程序和架構打包上傳……不過說實話這些代碼隨便敲敲就有了，需要鍛煉的是一種“精準控制”軟件的邏輯的思維。 跑快了的東西我們把它放慢些，跑慢了的東西給它放快些。 對于一個系統來說，“平衡”是很重要的事情。 最后再說一句，while（1）大循環里面不要放“delay（）;”或者“while（按鍵被按下）;”了……  |
|
很抱歉的告訴大家，之前的想法還是太樂觀，現在每天忙成狗，完全不確定啥時候能抽時間寫完，7月15日要是沒有更新的話還請大家諒解。 不過我是不會就這么停筆的，只是不知道啥時候有時間寫而已。作為打工仔，真的身不由己。 為了不辜負大家的期待，下次更新時我會把文檔做成pdf，附帶源碼，流程圖，表格一并上傳。  其實還有很多可以寫的地方，但是現在這篇帖子就寫這3點——時基，模塊化，狀態機——已經夠大家消化一陣子了。而且，如果帖子的篇幅太長了，其實不利于閱讀的。 以后如果還有別的分享，我會另開帖子的，多蹭點管理員的黑幣，哈哈。  |
ccdmcu 發表于 2019-8-2 16:22 我不是給了個keyPress()程序么，你再好好看看。 簡單來說，有鍵按下時，時間就會++； 無鍵按下時，時間就會清零。 但在清零之前會先檢查，時間是否大于0，時間值大于0（或者消抖值）說明曾經有鍵按下過，并且剛剛松開。這時候處理“這次按鍵”不就好了。 |
| 樓主這文章比那些所謂的教科書好多了，那些教科書按鍵消抖動不動就是delay(20ms)，真是誤人子弟，真正出來做到大型項目才知道 DELAY是多么不實際。希望樓主繼續更新，最好轉成PDF，多點例程，尤其是一些按鍵的，短按，長按，雙擊組合鍵例程。現在絕大部份寫按鍵程序都喜歡delay消抖，while松手檢測。郭天詳的書也是這么教的，一點不實用 |
laishu12345 發表于 2019-8-9 17:08 確實不會“小于”0，但“等于”0是有可能的喔，所以這樣寫是沒問題的。 至于為什么我寫了“<=",而不是”==“呢？ 理由是 —— 容錯機制： 萬一手殘了，在定義key_press_time的時候忘記加了unsigned，我們的按鍵程序照樣可以正常工作（只是計數最大值只有原來的一半了） |
本帖最后由 Similarv 于 2019-8-15 10:40 編輯 IdeaMing 發表于 2019-8-14 10:27 這個好說，把基礎時基變成10ms（或者20ms），也就是定時器中斷10ms（或者20ms）產生一次。 然后就是……
|
IdeaMing 發表于 2019-8-16 16:25 我剛剛特意去查了一下，這玩意僅僅是個溫度傳感器，而且還特么是數字的，讀一次溫度居然至少要5Ms？！（還不確定是否會更久） 這樣，如果你有示波器的話，請你做這么一個實驗，把單片機某個端口設為輸出，這個端口平時是低電平，然后用18b20讀取溫度之前拉高它，讀取結束的時候又拉低它，然后用示波器好好的看看這個端口被拉高的時間，你就知道它每次采溫需要多長時間了。再結合其他子程序的工作時長，設計你的時基。 其實，這種數字型溫度傳感器在我們實際做項目的人的眼里，只有華而不實四個字可以評價。如果我們的項目里需要測溫，我們一般會采用內部自帶adc模塊的單片機，測溫只要一個熱敏電阻就可以搞定。整個測溫的時間只需大約10us。不但更便宜，精度更好，效率還是你那個測溫模塊的500倍！具體方案這里就不贅述了。 |
本帖最后由 Similarv 于 2020-1-13 18:07 編輯 13303022280 發表于 2020-1-7 14:29 你的做法當然也沒有問題，不過我是這么做的： 按鍵就只是做按鍵檢測，并且設置相應的“按鍵已觸發”標志（bit變量）；至于按鍵的功能則是在別處比如狀態機中去執行。 例子：當按鍵按下之后開/關燈 key.c 文件： bit key_flag_light; //當按鍵觸發時為1，否則為0, 此變量是給狀態機使用的 static bit key_press_light; //當按鍵按下時為1，未按下為0，此變量僅在key.c內使用。 函數1-keyScan() -- 功能：檢測按鍵是否按下，若按鍵按下則將key_press_light置一，否則清零。 函數2-keyDeal() -- 功能：使用某靜態變量統計key_press_light的時間；當key_press_light從1變為0的時候，檢查靜態變量的值是否大于消抖值，若大于消抖時間則將key_flag_light設置為1； state.c文件 函數1-StateMachine() -- 功能：當key_flag_light==1時，取反led_flag_out的值，隨后將key_flag_light設置為0. led.c文件 bit led_flag_out; //當該值==1，開燈；當該值==0；關燈 函數1-ledOutput() -- 功能：根據led_flag_out的取值開燈或者關燈 main.c文件 在10ms或者20ms的時基中依次調用 keyScan(); keyDeal(); StateMachine(); 在100ms的時基中調用 ledOutput(); /******/ 稍微修改一下，剛剛沒有認真審題，你需要做長按的判定，我這個架構是基于短按的。 修改的地方位于keyDeal()部分， 短按 —— 是等待按鍵松開時裁決靜態變量的計時值。 長按 —— 則是直接在靜態變量等于‘長按時間點’的時刻將key_flag_light置一即可。key_flag_light==1的時候，狀態機自然會處理長按事件，此后keyDeal（）里的靜態變量會在按鍵繼續按著的時候繼續加，但其值已經‘大于’‘長按時間點’了，所以key_flag_light不會被重復置一，當按鍵釋放之后，此靜態變量清零，一切重新開始。 |
hubj627 發表于 2020-1-13 09:20 進階教程尚待壇友們自己修行，鄙人不才，只能帶路到這了 |
|
V2版本的新帖子鏈接: http://www.denmoz.com/bbs/dpj-241462-1.html 祝大家節日快樂  |
|
很好學 說的通俗易懂 點贊點贊 |
Similarv 發表于 2019-8-12 11:46 厲害很厲害 很有幫助 |
13327291097 發表于 2019-6-6 20:53 是的，真的很受用，感謝博主 |
| 絕世好帖！ |
| 好貼，多謝樓主分享，學習了 |
kissme 發表于 2026-2-1 10:17 嚴格地說，這不是在延時，只是在“計時”。 在這里的代碼中，假如計時未到，系統會去做別的事。 如果你用了delay，系統則是卡死在delay中。 |
|
很不錯的文章，繼續學習中 |
| 只看懂了部分，具體看來還需要實踐 |
| 很好的技術文章，小白的寶藏老師 |
|
不懂就問： id keyPress（）{ 02. static unsigned int key_press_time = 0; // ……請記得標為靜態變量 03. if(K1==0){ 04. if(++key_press_time <=0 ) --key_press_time;//計量按鍵時間，并避免數據溢出 05. if(key_press_time==3000){ 06. //在此寫下按鍵長按3s時要做的事情； 這不也是在延時么？那么跟DELAY(300)有啥原則上的區別？？ |
goodgoodgood 發表于 2026-1-5 06:08 V2版本的新帖子鏈接: http://www.denmoz.com/bbs/dpj-241462-1.html 已經更完所有內容，謝謝支持 |
|
很好的文章，請繼續。感謝！ |
| 很好的文章，請繼續。感謝！ |
| 很好的文章，請繼續。感謝！ |
| 很好的文章�。� |
| 贊一個！ |
| 真的是好文章，對51定時器的理解更深了，原來程序還能這么寫 |
| 這個不錯啊 |
本帖最后由 Similarv 于 2025-11-11 11:35 編輯 wmt333 發表于 2025-7-3 07:19  : http://www.denmoz.com/bbs/dpj-241462-1.html本貼已經被置頂，因此無法再編輯正文了。 V2.0帖子內有pdf文檔和工程文件，感謝支持。 |
| 這個框架好 |
| 好文章，開拓新思路，奠定優秀的未來 |
|
真的是好文章，對51定時器的理解更深了，原來程序還能這么寫 |
| 學習良好的編程習慣，感謝樓主的付出！�。� |
| 真的是書上看不到的技術文章~~ |
| 寫得太好了 |
| 真厲害 |
|
好文章，不知樓主能否弄成pdf格式上傳呢，想保存起來!!! |
|
不錯學習了 |
| good��！ |
| 絕世好貼！ |
|
很好 |
| 感謝分享 |
| 這是教的程序整體架構，對于裸機（沒有操作系統）開發是堪稱經典的教程。 |
|
學會了，謝謝樓主 |
| 我是白菜，這個思路一下子就打開了我的思維，大多教程都是老的那一套，感謝大神的分享！！ |
秒啊，好文 |
|
必須收藏了好吧 |
|
真不錯，有耳目一新的感覺。 |
|
幾年前的貼子怎么沒有留意到呢，點了好幾年的燈，看來有望進階八級點燈大師啦 |
組圖打開中，請稍候......
收藏
頂
踩
