還不錯，學習了

51hei小明 發表于 2019-4-24 18:40
單片機源程序如下:

感謝分享！！

你好  可以留個聯系方式嗎，有點問題問您，如果用紅外跟超聲有什么區別呢

單片機源程序如下:

1. /********************************************************************
   
2. * 文件名  ： 串口接收試驗.c
   
3. * 描述    :  該文件實現通過單片機從電腦接收數據。
   
4.              該試驗使用的晶振是11.0592
   
5. ***********************************************************************/
   
6. 
   
7. #include<reg52.h>
   
8. #include<intrins.h>
   
9. 
   
10. #define uchar unsigned char
    
11. #define uint  unsigned int
    
12. 
    
13. uchar uart_receive_buffer[30];  //從串口接收的數據
    
14. uchar uart_receive_number=0;    //指示串口接收個數
    
15. 
    
16. 
    
17. /********************************************************************
    
18. * 名稱 : Delay_1ms()
    
19. * 功能 : 延時子程序，延時時間為 1ms
    
20. * x * 輸入 : x (延時一毫秒的個數)
    
21. * 輸出 : 無
    
22. ***********************************************************************/
    
23. void Delay_1ms(uint i)//1ms延時
    
24. {
    
25.   uchar x,j;
    
26.   
    
27.   for(j=0;j<i;j++)
    
28.     for(x=0;x<=148;x++);
    
29. }
    
30. 
    
31. /********************************************************************
    
32. * 名稱 : Com_Int()
    
33. * 功能 : 串口中斷子函數
    
34. * 輸入 : 無 * 輸出 : 無
    
35. ***********************************************************************/
    
36. void Com_Int(void) interrupt 4
    
37. {
    
38.   static uchar i = 7;  //定義為靜態變量，當重新進入這個子函數時 i 的值不會發生改變
    
39.   
    
40.   EA = 0;
    
41.   if(RI == 1){  //當硬件接收到一個數據時，RI會置位
    
42.     RI = 0;
    
43.     uart_receive_buffer[uart_receive_number] = SBUF;  //這里減去48是因為從電腦中發送過來的數據是ASCII碼。
    
44.     uart_receive_number++;
    
45.   }
    
46.   EA = 1;
    
47. }
    
48. 
    
49. /********************************************************************
    
50. * 名稱 : Com_Init()
    
51. * 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中斷
    
52. * 輸入 : 無
    
53. * 輸出 : 無
    
54. ***********************************************************************/
    
55. void Com_Init(void) {
    
56.   TMOD = 0x20;
    
57.   PCON = 0x00;
    
58.   SCON = 0x50;
    
59.   TH1 = 0xFd;  //設置波特率 9600
    
60.   TL1 = 0xFd;
    
61.   TR1 = 1;  //啟動定時器1
    
62.   ES = 1;  //開串口中斷
    
63.   EA = 1;  //開總中斷
    
64. }
    
65. 
    
66. /********************************************************************
    
67. * 名稱 : Main()
    
68. * 功能 : 主函數
    
69. * 輸入 : 無
    
70. * 輸出 : 無
    
71. ***********************************************************************/
    
72. void Main()
    
73. {
    
74.   uchar uart_receive_number_old=0;
    
75.   
    
76.   Com_Init();
    
77.   
    
78.   while(1){
    
79.    
    
80.     if(uart_receive_number_old!=uart_receive_number){
    
81.       uart_receive_number_old=uart_receive_number;
    
82.     }
    
83.    
    
84.     //如果單片機接收來自HC-xx模塊不少于1字節的串口數據，一定要加延時后再判斷是否
    
85.     //還有串口數據在發送，這樣才能完整的接收一幀串口數據
    
86.     Delay_1ms(30);
    
87.    
    
88.     //一段時間之后仍然相等，表示上位機發來的一串數據結束
    
89.     if(uart_receive_number_old==uart_receive_number){
    
90.       if(uart_receive_number)
    
91.         break;
    
92.     }
    
93.   }
    
94.   
    
95.   if(uart_receive_number){
    
96.     //串口有數據時，該做些什么就做什么吧
    
97.   }
    
98.   
    
99.   while(1);
    
100. }
     

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