用萬用表測量2003的電源，地，還有你配置的相關(guān)引腳，看電壓是否是你設置的

跟我一樣的。我給你代碼運行一下。/*******************************************************
ULN2003驅(qū)動5V減速步進電機程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:戰(zhàn)神單片機工作室
Platform:51&avr單片機最小系統(tǒng)板+ULN2003步進電機驅(qū)動套件
*******************************************************
接線方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint  unsigned int
   
4. #define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
   
5. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機導通相序 D-C-B-A
   
6. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機導通相序 A-B-C-D
   
7. //ms延時函數(shù)
   
8. void Delay_xms(uint x)
   
9. {
   
10. uint i,j;
    
11. for(i=0;i<x;i++)
    
12.   for(j=0;j<112;j++);
    
13. }
    
14. //順時針轉(zhuǎn)動
    
15. void MotorCW(void)
    
16. {
    
17. uchar i;
    
18. for(i=0;i<4;i++)
    
19.   {
    
20.    MotorData=phasecw[i];
    
21.    Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
    
22.   }
    
23. }
    
24. //逆時針轉(zhuǎn)動
    
25. void MotorCCW(void)
    
26. {
    
27. uchar i;
    
28. for(i=0;i<4;i++)
    
29.   {
    
30.    MotorData=phaseccw[i];
    
31.    Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
    
32.   }
    
33. }
    
34. //停止轉(zhuǎn)動
    
35. void MotorStop(void)
    
36. {
    
37. MotorData=0x00;
    
38. }
    
39. //主函數(shù)
    
40. void main(void)
    
41. {
    
42. uint i;
    
43. Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
    
44. while(1)
    
45. {
    
46.   for(i=0;i<500;i++)
    
47.   {
    
48.    MotorCW();   //順時針轉(zhuǎn)動
    
49.   }
    
50.   MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
    
51.   Delay_xms(500);
    
52.   for(i=0;i<500;i++)
    
53.   {
    
54.    MotorCCW();  //逆時針轉(zhuǎn)動
    
55.   }
    
56.   MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
    
57.   Delay_xms(500);  
    
58. }
    
59. }

復制代碼

我是先做一個LED接口，然后單步逐個發(fā)送數(shù)據(jù)，正確后接上步進電機再聯(lián)發(fā)。你的最大可能是數(shù)據(jù)錯誤，因為一直在一個狀態(tài)，電機一直通電，因此發(fā)熱

可能缺拍，正常時4個都亮，頻率不要超過200HZ

elima 發(fā)表于 2019-3-7 17:37
樓主好，不知道您的代碼寫得如何，發(fā)燙有可能是脈沖持續(xù)的時間太短了，導致脈沖帶不動電機，能量轉(zhuǎn)而消耗在 ...

嗯  我去試試

發(fā)燙說明程序有跑起來，只是驅(qū)動馬達線圈的時序不對

樓主好，不知道您的代碼寫得如何，發(fā)燙有可能是脈沖持續(xù)的時間太短了，導致脈沖帶不動電機，能量轉(zhuǎn)而消耗在電機的線圈上面。我這里有一種驅(qū)動您上面步進電機的方法：

假設管腳鏈接如下：
                               a--------p1.1
                               b--------p1.2
                               c--------p1.3
                               d--------p1.4

具體的脈沖編碼如下：
   while（1）
{……
  p1.4=0；p1.0=1；delay_ms(20);//讓脈沖延時20ms，
  p1.1=0；p1.2=1；delay_ms(20);
  p1.2=0；p1.3=1；delay_ms(20);
  p1.3=0；p1.4=1；delay_ms(20);
……
}
最后如果還不行請看看這一份文件，希望能幫到您！

示波器看一下驅(qū)動波形，如果沒有示波器，可以先杜邦線按照通電順序手動接一下，看是否正常以排除硬件問題

小李子鐵頭 發(fā)表于 2019-3-7 15:10
步進電機在剎車的時候電流是非常大的，要不就會溜了

都沒轉(zhuǎn)哪來的剎車

你給了驅(qū)動，但沒有換相或相序混亂。

步進電機在剎車的時候電流是非常大的，要不就會溜了