單片機PID循跡小車代碼

查看數: 7347 | 評論數: 6 | 收藏 2

關燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發布時間: 2019-1-2 18:36

就是比較簡單的循跡小車，可以循黑線的那種，因為在學PID，所以給它加了個PD控制，不過效果不太好這是實現PID控制的主要代碼 #include"PID.h" #include"Trace.h" extern int flag; int ...

回復

無效樓層，該帖已經被刪除

ID:789726 發表于 2021-4-25 18:57

剛好可以借鑒做小車

ID:646870 發表于 2021-4-21 17:48

請問程序中定義input為P0系列口的目的是啥

無效樓層，該帖已經被刪除

ID:871292 發表于 2021-1-30 12:13

非常感覺，剛好在學習做智能車底盤

小黑屋|51黑電子論壇 | 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

快速回復 返回頂部 返回列表

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊