樓主，最近還在看stm32和ps2么

共享代碼的人是值得尊敬的人

標記一下，這個可能會用到

學習一下

樓樓能否解答一下，這個手柄該怎么與單片機接線，我的手柄上有5個接口，vcc，gnd，VRX,VRY,SW，這些該怎么接線，用的是mini版的stm32

源程序 是這個，上面那個發(fā)錯了
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
# include "ps2.h"
# include "stdio.h"


int main(void)
{       
         u8 angle;
         PS2_Init();
         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          

                  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
           //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
        TIM1_PWM_Init(199,7199);//不分頻。PWM頻率===(7200*200)/72000000=0.02=20ms
         
  while(1)
        {
                PS2_ClearData();   //清除緩存
                PS2_ReadData();           //讀數(shù)據(jù)
                angle = (PS2_AnologData(PSS_RX)/5)*3+15;  //只產(chǎn)生15°~165°的運動范圍
                SERVO1(angle);
                delay_ms(50);
    }
}

發(fā)錯了  不好意思