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自己做了一個平衡車,共享一下STM32程序代碼

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發布時間: 2018-8-6 17:27

正文摘要:

本帖最后由 zhangzhoulzl 于 2018-8-6 18:00 編輯 這個平衡車是我這個暑假的作品,因為之前主要是在硬件方面學習,現在想在軟件方面加深點,并且學下PID,明白之后發現PID其實不是很難,難在調整各種參數。因為剛 ...

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ID:1113739 發表于 2024-9-5 11:54
老哥,這機械位置結構也能站得起來,強啊
ID:1130286 發表于 2024-8-7 17:27
厲害,佩服佩服,我有個壞的平衡車能修好嗎
ID:894365 發表于 2021-3-20 16:53
樓主牛逼
!!!!
ID:520507 發表于 2019-12-24 20:37
大佬,請問下使用扭力和減速比與你的不同的電機,需要修改程序的哪里?
ID:648092 發表于 2019-11-23 21:30
感謝分享
ID:250818 發表于 2019-7-6 06:50
謝謝樓主分享
ID:280082 發表于 2019-2-21 14:14
參考一下
ID:457495 發表于 2018-12-28 17:34
有用什么 傳感器嗎
ID:169916 發表于 2018-11-14 10:38
好東西,謝謝分享,最近在做兩輪平衡小車
ID:403941 發表于 2018-9-30 10:08
為什么打不開,只要頭文件,沒有可以打開的程序
ID:379452 發表于 2018-9-5 13:34
這也太強了吧
ID:321034 發表于 2018-9-3 13:58
老哥~  你車輪和電機在哪買的 連接可以發一下不
ID:273087 發表于 2018-8-15 16:04
厲害厲害
ID:383832 發表于 2018-8-7 17:45
非常不錯,有圖更好
ID:381406 發表于 2018-8-6 17:47
admin 發表于 2018-8-6 17:39
好東東 能補一下圖嗎?本站所有會員等級都能發圖的

好的,我先拍下圖片,謝謝您

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ID:1 發表于 2018-8-6 17:39
好東東 能補一下圖嗎?本站所有會員等級都能發圖的

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