首先說，你的電路這樣接是不對的，單片機的管腳輸出的電流才幾毫安，是不足以驅動電機轉動的，而且電機的內阻值很小，5V的電壓會產生很大的電流，這樣接是會直接燒壞單片機的；所以說你需要加上一個晶體管或是MOS管制成的開關電路，或者說電機驅動電路。同時你要想精確地控制電機轉動一個角度，那你還需要一個測速的裝置，比如說光碼盤，編碼器等。其次單片機控制電機一般都是采用輸出PWM波的形式去驅動電機驅動電路來驅動電機，你用51單片機的話可以用定時器來產生PWM波進而控制電機轉動，至于怎樣的精確控制就要看你PWM波的占空比怎么設置了

1. 給電機輸出軸上加角度傳感器 也可以用電位器代替
2. 用步進電機 按計算角度往復 也可以在輸出軸加碼盤 數脈沖數確定經過的角度

看你圖里要求最大180° 一般的電位器都可以支持這么大角度