這個應(yīng)該是有霍爾傳感器的控制代碼吧，如果沒有霍爾的話，有沒有控制code

學(xué)習(xí)一下，對P、I、D三個參數(shù)的校定有好的方法不

看了一下應(yīng)該是單電阻采樣，如果能三電阻采樣就好了。

非常好的教程

代碼能用，想知道τ 寶能買到實(shí)體嗎？ 給個鏈接

不錯的代碼，學(xué)到了，謝謝

電路保護(hù)是怎么處理的，采樣看不出來

學(xué)習(xí)前輩的經(jīng)驗(yàn)

看起來好像不錯，下載下來看看

不錯哦，學(xué)習(xí)中。

學(xué)習(xí)高手。

很好，學(xué)習(xí)一下看看怎么閉環(huán)。

MARK，驅(qū)動電路學(xué)習(xí)了！

很好，很強(qiáng)大。

MARK看看

樓主硬件上是怎么搭建的，可以傳授些經(jīng)驗(yàn)嗎？

看起來好像不錯，下載下來看看

先MARK一下，以備使用，謝謝樓主

嗯，看一看，硬件電路OK。留個記號，有時間仔細(xì)看看

學(xué)習(xí)一下

Thank you for code list

代碼能不能用