飛思卡爾智能小車PID控制的通俗理解

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發布時間: 2018-2-27 01:11

很多同學都不清楚PID是個什么東西，因為很多不是自動化的學生。他們開口就要資料，要程序。這是明顯的學習方法不對，起碼，首先，你要理解PID是個什么東西。本文以通俗的理解，以小車縱向控制舉例說明PID的一些 ...

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ID:743585 發表于 2020-5-3 21:37

zhangshanqiao 發表于 2018-6-2 07:07
學習了。仔細看了半天，sptr->LastError = 0;語句的sptr->的前綴第1次遇到，可能是C語言的知識太欠缺了。而 ...

結構體的用法

ID:706460 發表于 2020-5-1 17:57

樓主感覺你的PID不像是增量式啊？

ID:337808 發表于 2018-6-2 07:07

學習了。仔細看了半天，sptr->LastError = 0;語句的sptr->的前綴第1次遇到，可能是C語言的知識太欠缺了。而這個sptr->的前綴應用的地方還挺多。

ID:290612 發表于 2018-6-1 19:30

樓主厲害啊

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