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基于四元數互補濾波的無人機姿態解算（共7頁）

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發布時間: 2017-12-28 20:40

正文摘要:

很好的姿態解算PDF文檔 摘要：針對無人機低成本姿態解算這一基本問題，考慮到傳統姿態算法運算量大、不易調試，采用微慣性單元（MEMS）測量無人機原始姿態數據，采用基于四元數的互補濾波算法，有效降低姿態解算的 ...

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