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標題: 跪求基于15單片機的pwm程序，外部旋鈕可調，帶速度反饋的pid算法程序 [打印本頁]

作者: 1586 時間: 2017-11-29 12:46
標題: 跪求基于15單片機的pwm程序，外部旋鈕可調，帶速度反饋的pid算法程序
采用15單片機，5v供電，由100k電位器經過p1.1口讀取電壓值控制PWM占空比0到1；且電機反饋為方波，單線，一圈為1個方波，直接ad讀取轉換為轉速就行，且整體要通過pid的算法，謝謝各位大佬

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