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//串口
#include <reg52.h>
bit flagFrame = 0; //幀接收完成標志，即接收到一幀新數據
bit flagTxd = 0; //單字節發送完成標志，用來替代TXD中斷標志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字節計數器
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字節緩沖區
extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);
/* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計算T1重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止T1中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動T1
}
/* 串口數據寫入，即串口發送函數，buf-待發送數據的指針，len-指定的發送長度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
while (len--) //循環發送所有字節
{
flagTxd = 0; //清零發送標志
SBUF = *buf++; //發送一個字節數據
while (!flagTxd); //等待該字節發送完成
}
}
/* 串口數據讀取函數，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實際讀到的長度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
if (len > cntRxd) //指定讀取長度大于實際接收到的數據長度時，
{ //讀取長度設置為實際接收到的數據長度
len = cntRxd;
}
for (i=0; i<len; i++) //拷貝接收到的數據到接收指針上
{
*buf++ = bufRxd[i];
}
cntRxd = 0; //接收計數器清零
return len; //返回實際讀取長度
}
/* 串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else //接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
{
if (idletmr < 30) //空閑計時小于30ms時，持續累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空閑時間達到30ms時，即判定為一幀接收完畢
{
flagFrame = 1; //設置幀接收完成標志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/* 串口驅動函數，監測數據幀的接收，調度功能函數，需在主循環中調用 */
void UartDriver()
{
unsigned char len;
unsigned char pdata buf[40];
if (flagFrame) //有命令到達時，讀取處理該命令
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //將接收到的命令讀取到緩沖區中
UartAction(buf, len); //傳遞數據幀，調用動作執行函數
}
}
/* 串口中斷服務函數 */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI) //接收到新字節
{
RI = 0; //清零接收中斷標志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區尚未用完時，
{ //保存接收字節，并遞增計數器
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if (TI) //字節發送完畢
{
TI = 0; //清零發送中斷標志位
flagTxd = 1; //設置字節發送完成標志
}
}
//LCD1602
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P2^5;
sbit LCD1602_RW = P2^6;
sbit LCD1602_E = P2^7;
/* 等待液晶準備好 */
void LcdWaitReady()
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復檢測直到其等于0為止
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節命令，cmd-待寫入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節數據，dat-待寫入數據值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 設置顯示RAM起始地址，亦即光標位置，(x,y)-對應屏幕上的字符坐標 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char addr;
if (y == 0) //由輸入的屏幕坐標計算顯示RAM的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //設置RAM地址
}
/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對應屏幕上的起始坐標，str-字符串指針 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
LcdSetCursor(x, y); //設置起始地址
while (*str != '\0') //連續寫入字符串數據，直到檢測到結束符
{
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 區域清除，清除從(x,y)坐標起始的len個字符位 */
void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len)
{
LcdSetCursor(x, y); //設置起始地址
while (len--) //連續寫入空格
{
LcdWriteDat(' ');
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開，光標關閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動，地址自動+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
//主函數
#include <reg52.h>
sbit BUZZ = P1^0; //蜂鳴器控制引腳
sbit led = P1^1;
bit flagBuzzOn = 0; //蜂鳴器啟動標志
unsigned char T0RH = 0; //T0重載值的高字節
unsigned char T0RL = 0; //T0重載值的低字節
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
extern void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);
void main()
{
EA = 1; //開總中斷
ConfigTimer0(1); //配置T0定時1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率為9600
InitLcd1602(); //初始化液晶
LcdShowStr(0, 1, "Welcome to KST51");
//BUZZ = 0;
//flagBuzzOn = 1;
while (1)
{
UartDriver(); //調用串口驅動
}
}
/* 內存比較函數，比較兩個指針所指向的內存數據是否相同，
ptr1-待比較指針1，ptr2-待比較指針2，len-待比較長度
返回值-兩段內存數據完全相同時返回1，不同返回0 */
bit CmpMemory(unsigned char *ptr1, unsigned char *ptr2, unsigned char len)
{
while (len--)
{
if (*ptr1++ != *ptr2++) //遇到不相等數據時即刻返回0
{
return 0;
}
}
return 1; //比較完全部長度數據都相等則返回1
}
/* 串口動作函數，根據接收到的命令幀執行響應的動作
buf-接收到的命令幀指針，len-命令幀長度 */
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char code cmd0[] = "buzz on"; //開蜂鳴器命令
unsigned char code cmd1[] = "buzz off"; //關蜂鳴器命令
unsigned char code cmd2[] = "showstr "; //字符串顯示命令
unsigned char code cmdLen[] = { //命令長度匯總表
sizeof(cmd0)-1, sizeof(cmd1)-1, sizeof(cmd2)-1,
};
unsigned char code *cmdPtr[] = { //命令指針匯總表
&cmd0[0], &cmd1[0], &cmd2[0],
};
for (i=0; i<sizeof(cmdLen); i++) //遍歷命令列表，查找相同命令
{
if (len >= cmdLen[i]) //首先接收到的數據長度要不小于命令長度
{
if (CmpMemory(buf, cmdPtr[i], cmdLen[i])) //比較相同時退出循環
{
break;
}
}
}
switch (i) //循環退出時i的值即是當前命令的索引值
{
case 0:
flagBuzzOn = 1; //開啟蜂鳴器
led = 0;
break;
case 1:
flagBuzzOn = 0; //關閉蜂鳴器
break;
case 2:
buf[len] = '\0'; //為接收到的字符串添加結束符
LcdShowStr(0, 0, buf+cmdLen[2]); //顯示命令后的字符串
i = len - cmdLen[2]; //計算有效字符個數
if (i < 16) //有效字符少于16時，清除液晶上的后續字符位
{
LcdAreaClear(i, 0, 16-i);
}
break;
default: //未找到相符命令時，給上機發送“錯誤命令”的提示
UartWrite("bad command.\r\n", sizeof("bad command.\r\n")-1);
return;
}
buf[len++] = '\r'; //有效命令被執行后，在原命令幀之后添加
buf[len++] = '\n'; //回車換行符后返回給上位機，表示已執行
UartWrite(buf, len);
}
/* 配置并啟動T0，ms-T0定時時間 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp; //臨時變量
tmp = 11059200 / 12; //定時器計數頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計算所需的計數值
tmp = 65536 - tmp; //計算定時器重載值
tmp = tmp + 33; //補償中斷響應延時造成的誤差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時器重載值拆分為高低字節
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = T0RH; //加載T0重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動T0
}
/* T0中斷服務函數，執行串口接收監控和蜂鳴器驅動 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH; //重新加載重載值
TL0 = T0RL;
if (flagBuzzOn) //執行蜂鳴器鳴叫或關閉
BUZZ = ~BUZZ;
else
BUZZ = 1;
UartRxMonitor(1); //串口接收監控
}

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