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標題: 單片機串口接收數據,程序不按照定義的模式發送，借助串口助手上顯示的也僅僅是發送 [打印本頁]
作者: GG276192978    時間: 2017-10-24 17:03
標題: 單片機串口接收數據,程序不按照定義的模式發送，借助串口助手上顯示的也僅僅是發送
51單片機串口接收數據，但是程序不按照定義的模式發送，借助串口助手上顯示的也僅僅是發送
#include <reg51.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 rec_buf[4];
u8 code str1[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x01,0x23};  
u8 code str2[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x02,0x23};
u8 code str3[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x03,0x23};
u8 code str4[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x04,0x23};
sbit led1=P0^0;
sbit led2=P0^1;
u16 m=3;
void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;
    SCON = 0x50;
    TH1 = 0xFA;
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x80;
    EA = 1;
    ES = 1;
    TR1 = 1;
}

void SendOneByte(unsigned char c)
{
    SBUF = c;
    while(!TI);
    TI = 0;
}
void main(void)
{
    InitUART();
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
                          rec_buf[4]=SBUF;
                           if(rec_buf[m]==06)
                                         {
                                                 SendOneByte(str1);
           }
          else if(rec_buf[m]==19)
                                         {
                                                 SendOneByte(str2);
           }
            else if(rec_buf[m]==9)
                                         {
                                                 SendOneByte(str3);
           }
                                          else
                                                {
                                                        SendOneByte(str4);
                                                }
    }
    else
        TI = 0;
}

作者: ahshmj    時間: 2017-10-24 20:59
“51單片機串口接收數據，但是程序不按照定義的模式發送，借助串口助手上顯示的也僅僅是發送”
看不明白，能說得清楚點嗎？
作者: GG276192978    時間: 2017-10-25 09:30
我定義了4個數組（1,2,3,4）保存協議幀， 另外定義的四個數組（5,6,7,8）保存要使用的數據幀。當單片機接收的協議是（1,2,3,4）這四個數組中的任意一組時，單片機識別到對應的（5,6,7,8）中的任意一組協議，然后輸出出來。現在問題是我無論輸入什么，串口助手輸出的數據都是我輸入的數據。 我想是不是程序哪里出問題了， 還麻煩大家幫忙檢查一下，給點意見。 謝謝！
作者: wulin    時間: 2017-10-25 10:40
本帖最后由 wulin 于 2017-10-25 11:26 編輯

你定義了緩存數組u8 rec_buf[4];使用范圍只能是8位數據0~3，你定義了u16 m=3;,那么if(rec_buf[m]==06)，這里數據類型不一致，而且接收到的數據被保存在一個不存在的位置rec_buf[4]=SBUF;。如果要發送數組內全部元素需要用循環
void UARTInterrupt() interrupt 4
{
        u8 i;
        if(RI)
        {
                RI = 0;
                rec_buf[3]=SBUF;
                if(rec_buf[m]==06)
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        SendOneByte(str1);
                }

          ...........
          ...........
作者: GG276192978    時間: 2017-10-25 11:16
rec_buf[4]不存在么？ 這個不是我定義的可以放4個數的數組么，這一點我覺得沒問題。比如我要收的為{0x7E,0x41,0x06,0x0D}  {0x7E,0x41,0x19,0x0D} {0x7E,0x41,0x09,0x0D} {0x7E,0x41,0x03,0x0D}，當查詢到數組第三個數時，然后對應發送與之對應的數據 {0x23，0x01，0x04,0x00，0x00，0x00，0x01，0x23}   {0x23，0x01，0x04,0x00，0x00，0x00，0x02，0x23}   {0x23，0x01，0x04,0x00，0x00，0x00，0x03，0x23}   {0x23，0x01，0x04,0x00，0x00，0x00，0x04，0x23}  請問一下，具體我應該怎么修改
作者: GG276192978    時間: 2017-10-25 11:20
還有一點問題，8位數據0~3是指什么？ 我的每一個數據都是16進制，應該定義成int類型的么，這4位數能放4個16進制的數么
作者: wulin    時間: 2017-10-25 11:49
本帖最后由 wulin 于 2017-10-25 12:08 編輯
GG276192978 發表于 2017-10-25 11:20
還有一點問題，8位數據0~3是指什么？ 我的每一個數據都是16進制，應該定義成int類型的么，這4位數能放4個16 ...

你定義了緩存數組u8 rec_buf[4];就是這個數組有4個元素，使用時只能指定0~3，每個元素是8位2進制數0x00~0xff。如果要同時得到4個8位數字，要分4次中斷接收并存入緩存。見樓上回傳數據示例。
作者: wulin    時間: 2017-10-25 11:54
GG276192978 發表于 2017-10-25 11:20
還有一點問題，8位數據0~3是指什么？ 我的每一個數據都是16進制，應該定義成int類型的么，這4位數能放4個16 ...

這是回傳數組str1
作者: wulin    時間: 2017-10-25 12:17
GG276192978 發表于 2017-10-25 11:20
還有一點問題，8位數據0~3是指什么？ 我的每一個數據都是16進制，應該定義成int類型的么，這4位數能放4個16 ...

void UARTInterrupt() interrupt 4
{
        RI=0;
        rec_buf[ i]=SBUF;
        i++;
        if(i>=4)
        {
                i=0;        
                flag=1;//接收完成標志置1
                //其他運算放到主程序
        }
}

作者: GG276192978    時間: 2017-10-26 15:36
wulin 發表于 2017-10-25 12:17
void UARTInterrupt() interrupt 4
{
        RI=0;

你說的邏輯挺對的，我也按照你說的改了，但是修改后的程序的效果并不理想，串口助手接收的數據也沒有了。 下面是我按照你所講的修改的程序
  1. #include <reg51.h>
  2. typedef unsigned char u8;
  3. typedef unsigned int u16;
  4. u16 i;
  5. u8 rec_buf[4]={0,0,0,0};
  6. u8 code str1[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x01,0x23};  //¶¨òåËÄ×éμÆ1aD-òé
  7. u8 code str2[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x02,0x23};
  8. u8 code str3[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x03,0x23};
  9. u8 code str4[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x04,0x23};

  11. u8 code table1[4]={0x7E,0x41,0x06,0x0D};       //¶¨òåËÄ×éμã¸èÏμí3D-òé
  12. u8 code table2[4]={0x7E,0x41,0x19,0x0D};
  13. u8 code table3[4]={0x7E,0x41,0x09,0x0D};
  14. u8 code table4[4]={0x7E,0x41,0x03,0x0D};

  16. void InitUART(void)
  17. {
  18.     TMOD = 0x20;  //¶¨ê±Æ÷1¤×÷·½ê½2
  19.     SCON = 0x50; // ′®¿ú1¤×÷·½ê½1￡¬ÔêDí½óêÕ
  20.     TH1 = 0xFA;
  21.     TL1 = TH1;
  22.     PCON = 0x80;  //2¨ìØÂ걶Ôö
  23.     EA = 1;
  24.     ES = 1;
  25.     TR1 = 1;
  26. }

  28. void SendOneByte(unsigned char c)
  29. {
  30.     SBUF = c;
  31.     while(!TI);
  32.     TI = 0;
  33. }

  35. void main(void)
  36. {
  37.   InitUART();
  38.         if(rec_buf[4]==table1[4])
  39.                  {
  40.                          for(i=0;str1[i]!='\0';i++)
  41.                                         {
  42.                                                 SendOneByte(str1[i]);
  43.                                                 }
  44.            }
  45.           else if(rec_buf[4]==table2[4])
  46.                                          {
  47.                                                  for(i=0;str2[i]!='\0';i++)
  48.                                                 {
  49.                                                         SendOneByte(str2[i]);
  50.                                                 }
  51.            }
  52.            else if(rec_buf[4]==table3[4])
  53.                                          {
  54.                                                  for(i=0;str3[i]!='\0';i++)
  55.                                                 {
  56.                                                         SendOneByte(str3[i]);
  57.                                                 }
  58.            }
  59.                                           else
  60.                                                 {
  61.                                                         for(i=0;str4[i]!='\0';i++)
  62.                                                         {
  63.                                                         SendOneByte(str4[i]);
  64.                                                         }
  65.             }
  66.         while(1)
  67.         {
  68. }        
  69. }

  71. void UARTInterrupt(void) interrupt 4
  72. {
  73.     int j;
  74.            if(RI)
  75.         {
  76.                                         for(j=0;j<4;j++ )
  77.                              rec_buf[j]=SBUF;
  78.                                                 RI = 0;
  79.     }
  80.     else
  81.         TI = 0;
  82. }
復制代碼
作者: GG276192978    時間: 2017-10-26 15:57
我改好程序但不運行后，在匯編下看到是這個現象。 程序一直在R0和A之間循環
作者: GG276192978    時間: 2017-10-26 15:59
wulin 發表于 2017-10-25 11:54
這是回傳數組str1

回傳數組str1? 是翻譯成hex文件的6么？
作者: wulin    時間: 2017-10-26 20:24

你的主函數這樣寫根本就跑不起來，不斷重復初始化定時器，怎么能正常呢？
根據你的描述，給你大改動，程序運行正常，是不是完全是你想要的功能不得而知。
用串口助手分別發送4組數字：
7E 41 06 0D
7E 41 19 0D
7E 41 09 0D
7E 41 03 0D
回傳接收分別為4組數字：
23 01 04 00 00 00 01 23
23 01 04 00 00 00 02 23
23 01 04 00 00 00 03 23
23 01 04 00 00 00 04 23
  1. /************************************/
  2. #include <reg51.h>
  3. typedef unsigned char u8;
  4. typedef unsigned int u16;
  5. u8 rec_buf[4];
  6. u8 code str1[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x01,0x23};  
  7. u8 code str2[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x02,0x23};
  8. u8 code str3[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x03,0x23};
  9. u8 code str4[]={0x23,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x04,0x23};
  10. sbit led1=P0^0;
  11. sbit led2=P0^1;
  12. u8 m=2;
  13. u8 i=0;
  14. bit flag=0;
  15. void InitUART()
  16. {
  17.     TMOD = 0x20;
  18.     SCON = 0x50;
  19.     TH1 = 0xFA;
  20.     TL1 = TH1;
  21.     PCON = 0x80;
  22.     EA = 1;
  23.     ES = 1;
  24.     TR1 = 1;
  25. }

  27. void SendOneByte(u8 c)
  28. {
  29.     SBUF = c;
  30.     while(!TI);
  31.     TI = 0;
  32. }
  33. void main()
  34. {
  35.         u8 i;
  36.         InitUART();
  37.         while(1)
  38.         {
  39.                 if(flag==1)
  40.                 {
  41.                         ES=0;                //關串口中斷
  42.                         flag=0;
  43.                         if(rec_buf[m]==6)
  44.                         {
  45.                                 for(i=0;i<8;i++)
  46.                                 SendOneByte(str1[i]);
  47.                         }
  48.                         else if(rec_buf[m]==25)//0x19
  49.                         {
  50.                                 for(i=0;i<8;i++)
  51.                                 SendOneByte(str2[i]);
  52.                         }
  53.                         else if(rec_buf[m]==9)
  54.                         {
  55.                                 for(i=0;i<8;i++)
  56.                                 SendOneByte(str3[i]);
  57.                         }
  58.                         else
  59.                         {
  60.                                 for(i=0;i<8;i++)
  61.                                 SendOneByte(str4[i]);
  62.                         }
  63.                         ES=1;                //開串口中斷
  64.                 }
  65.         }
  66. }

  68. void UARTInterrupt() interrupt 4
  69. {
  70.         RI=0;
  71.         rec_buf[i]=SBUF;
  72.         i++;
  73.         if(i>=4)
  74.         {
  75.                 i=0;        
  76.                 flag=1;//接收完成標志置1
  77.                 //其他運算放到主程序
  78.         }
  79. }
復制代碼



作者: GG276192978    時間: 2017-11-27 09:27
多謝大神，我上面的函數怎么會一直在初始化里跳不出來呢 ？
還想問一點，rec_buf[m]==25這里我不是應該寫成rec_buf[m]==19么嗎
作者: wulin    時間: 2017-11-27 10:37
GG276192978 發表于 2017-11-27 09:27
多謝大神，我上面的函數怎么會一直在初始化里跳不出來呢 ？
還想問一點，rec_buf[m]==25這里我不是應該寫 ...

1.你的main函數結構不對。初始化程序要放在主循環外。例如：
void main(void)
{
        InitUART();
        while (1)
        {
                //需要執行的任務
        }
}
2.串口助手發送19是16進制0x19，解析時可以寫10進制25或16進制0x19。



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