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標題: 51單片機怎么檢測增量編碼器呢 [打印本頁]

作者: 15806841094 時間: 2017-10-10 12:24
標題: 51單片機怎么檢測增量編碼器呢
最近想做一個51單片機怎么檢測增量編碼器代替傳統電位器的電路
在編程卡住了，先編寫檢測的程序，用數碼管顯示脈沖，正反連續旋轉幾次就卡住了，應該是死機，求助

下面是寫的幾個程序，求大家幫助

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit d1=P1^0;
sbit d2=P1^7;
sbit j1=P3^2;
sbit j2=P2^0;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar num,num1;
uint tt,yy;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,
0x71};

void main()
{

TMOD=0x05;//設置定時器0為方式1計數
TH0=(65536-600)/256;
TL0=(65536-600)%256;//裝初值
EX0=1;
ET0=1;
EA=1;//開總中斷
ET0=1;
TR0=1;//開外部中斷0
IT0=1;//設置為下降沿出觸發

wela=1;
P0=0xc0;
wela=0;
dula=1;

dula=0;
num=0;
while(1)
{

if(tt==60)
   {
num++;
tt=0;
      if(num==16)
num=0;
dula=1;
         P0=table[num];
dula=0;
}

if(yy==60)
   {

num--;
yy=0;
      if(num==0)
num=16;
dula=1;
         P0=table[num];
dula=0;
}
}
}

void jimiqi() interrupt 0//外部中斷程衶
{
if(j2==1)
tt++;
else
yy++;
}

第二個
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulog unsigned long int
uchar numdu ,shiwan,wan,qian,bai,shi,ge;
ulog temp;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void xianshi(uchar shiwan,uchar wan,uchar qian,uchar bai,uchar shi,uchar ge);

void init()
void delay(uint z);
void main()
{
init();
shiwan=temp/100000;
wan=temp%100000/10000;
qian=temp%10000/1000;
bai=temp%1000%100;
shi=temp%100/10;
ge=temp%10;
while(1)
{
xianshi(shiwan,wan,qian,bai,shi,ge);
}
}

void delay(uint z)
{
uint x,y; //定義局部變量（只能在本    函數中使用）
for(x=z;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}

void xianshi(uchar shiwan,uchar wan,uchar qian,uchar bai,uchar shi,uchar ge)
{
dula=1;
P0=table[shiwan];
dula=0;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
delay(5);

dula=1;
P0=table[wan];
dula=0;
wela=1;
P0=0xfd;
wela=0;
delay(5);

dula=1;
P0=table[qian];
dula=0;
wela=1;
P0=0xfb;
wela=0;
delay(5);

dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
delay(5);

dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
delay(5);

dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delay(5);
}

void init()
{
numdu=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;

作者: pangzimengnan 時間: 2017-10-10 23:47
老實說真沒有用過51去做接收編碼器的脈沖，處理速度太慢，如果編碼器線數比較高，51可能會漏掉一些脈沖。沒太仔細看你的程序，應該是外部中斷進行脈沖計數？如果是這樣的話，有可能會出現在處理中斷函數的時候下一個脈沖就已經來了的情況。所以我建議樓主還是改用stm32之類有輸入捕獲功能的單片機，效果會好很多。

作者: yzwzfyz 時間: 2017-10-11 22:58
先構思一下如何替代，再例出條款、要點、注意事項……，畫出框圖，自己認為框圖走通了，再依框圖寫程序就OK了80%以上了，剩下的在調試中解決。

作者: 15806841094 時間: 2018-11-10 21:10
沒學過別的，51還是在家自己看著學的

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