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標(biāo)題: 學(xué)習(xí)stm32的一些筆記(很有用) [打印本頁(yè)]

作者: 935921345 時(shí)間: 2017-9-27 22:15
標(biāo)題: 學(xué)習(xí)stm32的一些筆記(很有用)
于剛?cè)腴T(mén)的新手，我想這幾個(gè)概念是必須得搞清楚的，平時(shí)接觸的最多的也就是推挽輸出、開(kāi)漏輸出、
上拉輸入這三種。

串行通信的通信方式
同步通信：帶時(shí)鐘同步信號(hào)傳輸。
-SPI，IIC通信接口
異步通信：不帶時(shí)鐘同步信號(hào)。
-UART(通用異步收發(fā)器),單總線
STM32的串口通信接口
UART:通用異步收發(fā)器
USART:通用同步異步收發(fā)器

串口配置的一般步驟
1.串口時(shí)鐘使能，GPIO時(shí)鐘使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.串口復(fù)位:USART_DeInit(); 這一步不是必須的
3.GPIO端口模式設(shè)置:GPIO_Init(); 模式設(shè)置為GPIO_Mode_AF_PP
4.串口參數(shù)初始化：USART_Init();
5.開(kāi)啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開(kāi)啟中斷才需要這個(gè)步驟）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦編寫(xiě)中斷處理函數(shù)：USARTx_IRQHandler();
⑧串口數(shù)據(jù)收發(fā)：
void USART_SendData();//發(fā)送數(shù)據(jù)到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受數(shù)據(jù)，從DR讀取接受到的數(shù)據(jù)
⑨串口傳輸狀態(tài)獲取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

如日本手，左搖桿：上下升降舵，左右為方向舵；右搖桿：上下為油門(mén)舵，左右是副翼舵。美國(guó)手，左搖桿：上下為油門(mén)舵，左右方向舵；右搖桿：上下為升降舵，左右為副翼舵。這個(gè)主要根據(jù)個(gè)人喜好，就像是開(kāi)車(chē)，有左舵車(chē)，主要中國(guó)大陸與北美地區(qū)，右舵車(chē)，主要英聯(lián)邦國(guó)家和一些地區(qū)，如英國(guó)與中國(guó)香港地區(qū)。從理論安全角度來(lái)說(shuō)，北半球，左舵車(chē)要好些，但是更多的主要還是習(xí)慣的養(yǎng)成的問(wèn)題。美國(guó)手與日本手的優(yōu)劣勢(shì)，通常是在一些超高難度動(dòng)作的操作中，才有操作速度上的差異，通常大家，固定翼用日本手較多，直升機(jī)用美國(guó)手較多。

作者: 總是離人淚 時(shí)間: 2017-10-4 20:47
樓主有32寄存器的講解教程嗎

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