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標題: 永磁同步電動機控制系統調試—ADC采樣問題求解 [打印本頁]

作者: haloudama    時間: 2017-9-23 20:00
標題: 永磁同步電動機控制系統調試—ADC采樣問題求解
電機:永磁同步電機
芯片:英飛凌TC1782,12位分辨率
母線電壓:30V
目前在做電機控制器的調試工作,在ADC三相電流采樣部分,遇到如下問題:發現三相電流ADC模擬采樣的結果幾乎完全相同,在這個環境下不管如何調節占空比采集到的三相模擬采樣都是2025上下,為此直接測量了電流傳感器直接輸出采樣電壓,結果也是基本維持在2.481-2.496之間;采樣的電路走向為:在驅動板上采樣結果輸出一個集成放大器LM2901Q之后就直接輸出到控制板了,控制板的處理過程如下圖,輸入2.48,然后輸出1.08V,然后到DSP


請求,各位路過的大神門指點下這種問題可能導致的情況是什么,感謝

作者: 無量壽經    時間: 2017-9-23 21:16
沒看明白你遇到的是什么問題
作者: haloudama    時間: 2017-9-24 08:53
無量壽經 發表于 2017-9-23 21:16
沒看明白你遇到的是什么問題

在電機正常轉動的情況下,采集計算出來的三相電流不是正弦變化的,也沒有相位差,dq軸電流竟然是正弦變化,由于這種情況出現,進而觀察三相直接采用結果才有了我提問的問題,不知現在可表述清楚了
作者: yzwzfyz    時間: 2017-9-24 10:00
LM2901Q在哪?采樣點在哪?交代問題怎么讓人費心呢?
作者: haloudama    時間: 2017-9-24 11:09
yzwzfyz 發表于 2017-9-24 10:00
LM2901Q在哪?采樣點在哪?交代問題怎么讓人費心呢?

很抱歉我的問題讓大家困擾了,是這樣的驅動板的電路圖我沒有,我是通過測量驅動板的電路然后了解這個采用的走向的,由電流傳感器的信號線連接到驅動板后就直接連接到LM2901Q了,中間沒有別的,2901Q的輸出然后直接就連接到控制板了,就是我附件中的圖,PHASEW_CURRENT0就是來自LM2901Q的信號,輸出的IW_AIN10和IW_SH_AIN27是最后輸入DSP模擬通道的電壓信號




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