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標題: 51單片機與esp8266聯手控制電機和led程序 調試出現問題 [打印本頁]

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作者: gyzgyz    時間: 2017-9-15 00:08
標題: 51單片機與esp8266聯手控制電機和led程序 調試出現問題
我用stc89單片機與esp8266聯手控制led和電機，發現必須直接在串口或者對esp8266發送兩次同樣信息才能讓panduan()選擇另一分支，如果只發一次信息，無變化；但是當我把panduan()中每個分支下的data_cls();刪除了，就只發一次信息就可以改變分支了。試了好久始終不得要領，不知到是什么原因。懇請大神解惑。程序如下：

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <stdlib.h>                     
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. #define RELOAD_COUNT 0xFA
   
7. uchar Receive;                             
   
8. uchar Recive_table[15];
   
9. static uchar i=0;
   
10. sbit LED0=P2^1;
    
11. sbit LED1=P2^2;
    
12. sbit ji0=P0^0;
    
13. sbit ji1=P0^1;
    
14. sbit ji2=P0^2;
    
15. sbit ji3=P0^3;
    
16. void ms_delay(uint z)
    
17. {
    
18.       uint x,j;
    
19.       for(x=z;x>0;x--)
    
20.        for(j=110;j>0;j--);
    
21. }
    
22. 
    
23. void Uart_Init()//使用定時器1作為波特率發生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
    
24. {
    
25.       SCON=0x50;     //設置為串行口以方式1工作，8位異步通訊,允許接收中斷。//一幀信息為10位，1位起始位，8位數據位（低位在先），1位停止位。
    
26.       PCON=0x80;     //SMOD波特率選擇位為1，SMOD=1.
    
27.       TMOD=0x21;     //設置定時器1為波特率發生器，工作在模式2，8位自動裝載
    
28.       TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
    
29.       TL1=TH1;
    
30.       EA=1;                            //總中斷打開
    
31.       ES=0;                             //關閉串口中斷
    
32.       TR1=1;                     //啟動定時器1
    
33. }
    
34. void led(void)
    
35. {
    
36. LED0=0;
    
37. LED1=0;
    
38. ms_delay(100);
    
39. LED0=1;
    
40. LED1=1;
    
41. }
    
42. 
    
43. void SendString(char *s)                //串口發送程序
    
44. {
    
45.         while(*s != '\0')
    
46.         {
    
47.                 SBUF = *(s++);
    
48.                 while(!TI);
    
49.                 TI = 0;
    
50.         }
    
51. }
    
52. void zhengzhuan()          //用的是電機驅動模塊
    
53. {
    
54. ji0=0;
    
55. ji1=0; //先停電機
    
56. ji0=1; //
    
57. ji1=0;
    
58. ji2=0; //第二個控制沒用
    
59. ji3=0;
    
60. }
    
61. 
    
62. void fanzhuan()
    
63. {
    
64. ji0=0;
    
65. ji1=0; //先停電機
    
66. ji0=0;
    
67. ji1=1;
    
68. ji2=0; //第二個控制沒用
    
69. ji3=0;
    
70. }
    
71. 
    
72. void stop()           //停電機
    
73. {
    
74. ji0=0;
    
75. ji1=0;
    
76. ji2=0;
    
77. ji3=0;
    
78. LED0=1;
    
79. LED1=1;
    
80. }
    
81. 
    
82. void data_cls()           //數組清零
    
83. {
    
84. uint  l;
    
85. for(l = 0; l < 15; l ++)
    
86. Recive_table[l]=0;
    
87. }
    
88. void panduan()                //根據信息判斷采用哪個分支
    
89. {            
    
90. if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的數據為+IPD時進入判斷控制0\1來使小燈亮與滅
    
91.              {   
    
92.                    //if((Recive_table[3]=='1')&&(Recive_table[4]=='2'))
    
93.                                           
    
94.                                           uint s;
    
95.                                           s=Recive_table[10];
    
96.                                           switch(s)
    
97.                       {
    
98.                                             case '1':   
    
99.                                                         {
    
100.                                   data_cls();
     
101.                                                                   LED0=0;
     
102.                                                                   LED1=1;//1 燈滅
     
103.                                                                   zhengzhuan();
     
104.                                                                   break;            
     
105.                                                         }
     
106.                          case '2':
     
107.                             {                                
     
108.                                 data_cls();
     
109.                                                                 LED0=1;
     
110.                                                                 LED1=0;  //1 燈亮
     
111.                                                                 fanzhuan();
     
112.                                                                 break;                     
     
113.                                          }
     
114.                                               case '3':
     
115.                             {                                
     
116.                                 data_cls();
     
117.                                                                 stop();
     
118.                                                                 break;                  
     
119.                                          }
     
120.                                                    
     
121.                                                   default:
     
122.                                                     {
     
123.                                                            data_cls();
     
124.                                                         stop();
     
125.                                                         LED0=0;
     
126.                                                         LED1=0;
     
127.                                                         break;
     
128.                                                     }
     
129.                                           
     
130.                                             }  
     
131.                         }
     
132.                          else
     
133.                          {}
     
134. 
     
135. }
     
136. void main()
     
137. {   
     
138.       Uart_Init();//使用獨立的波特率發生器
     
139.           led();
     
140.           ms_delay(1000);
     
141.           SendString("AT+CIPMUX=1");
     
142.           SendString("\r\n");
     
143.           led();
     
144.           ms_delay(1000);
     
145.           SendString("AT+CIPSERVER=1,8080");
     
146.           SendString("\r\n");
     
147.           EA=1;
     
148.           ES=1;                                //允許串口中斷
     
149.           while(1)
     
150.       {         
     
151.            
     
152.            EA=1;
     
153.            ES=1;
     
154.            panduan();
     
155.           }         
     
156. }
     
157. 
     
158. void Uart_Interrupt() interrupt 4
     
159. {
     
160.                    if(RI==1)
     
161.     {   
     
162.            RI=0;
     
163.            Receive=SBUF;        //MCU接收wifi模塊反饋回來的數據
     
164.            Recive_table[i]=Receive;      
     
165.            i++;         
     
166.                  if(Recive_table[i-1]=='\n')
     
167.                    {
     
168.                    i=0;  //遇到換行 重新裝值
     
169.                       }
     
170.                    else
     
171.                         {}
     
172.                   
     
173.      }
     
174.          else
     
175.           {}   
     
176. }
     

復制代碼

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作者: yzwzfyz    時間: 2017-9-15 23:57
畫個流程圖或許能看出問題

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作者: gyzgyz    時間: 2017-9-16 10:32

yzwzfyz 發表于 2017-9-15 23:57
畫個流程圖或許能看出問題

謝謝。

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