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標題: stm32f103c8t6+mup6050軟件模擬IIC讀出原始數據 [打印本頁]
作者: k455619    時間: 2017-9-13 17:27
標題: stm32f103c8t6+mup6050軟件模擬IIC讀出原始數據
親測可用，但是要注意只能獨處原始數據，該程序和DMP無關聯，如果要讀出通過DMP讀出四元數，需要修改程序


stm32單片機源程序（主程序）如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "mup6050.h"
  4. #include "mup6050iic.h"
  5. #include "inv_mpu.h"
  6. #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
  7. u16 G_X,G_Y,G_Z,A_X,A_Y,A_Z;

  9. int main(void){
  10.         delay_init();
  11. uart_init(115200);
  12.         delay_ms(1000);
  13.         mup6050_int();
  14. while(1){
  15.                 printf("\r\n---------加速度X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x3b));
  16.         printf("\r\n---------加速度Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x3d));
  17.         printf("\r\n---------加速度Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x3f));
  18.                 printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x43));
  19. printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x45));
  20.                 printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x47));
  21.                 delay_ms(500);
  22.         
  23. }
  24. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
MUP6050 STM32.7z (629.27 KB, 下載次數: 116)


作者: 王毅波    時間: 2019-1-10 14:17
為什么我的還是沒有輸出呀……………………



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