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標題: 關于UCOS-III的問題1 [打印本頁]

作者: wangxd5429 時間: 2017-9-13 09:59
標題: 關于UCOS-III的問題1

各位高手，小弟正在基于MSP432單片機及UC/OS-III開發應用。實現的功能是使用信號量控制串口發送數據。創建了信號量，初始化為0，串口任務中等待信號量。單步調試執行到OSSemPend的時候，發現任務并沒有掛起等待，而是繼續執行后面的語句。請教各位高手其中的原因。謝謝！串口發送任務代碼如下：

staticvoid App_TaskUART(void *p_arg)

{

OS_ERR os_err;

CPU_BOOLEAN SemFlag;

(void)p_arg;

while (1)

{

SemFlag = BSP_OS_SemWait(&SEM_UARTTX , 0);

if(SemFlag == DEF_OK)

{

MAP_UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE , UARTTXData);

}

OSTimeDlyHMSM(0u , 0u , 1u , 0u

, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT

, &os_err);

}

CPU_BOOLEAN BSP_OS_SemWait (BSP_OS_SEM *p_sem

, CPU_INT32U dly_ms)

{

OS_ERR err;

CPU_INT32U dly_ticks;

dly_ticks = ((dly_ms *DEF_TIME_NBR_mS_PER_SEC) / OSCfg_TickRate_Hz);/*將毫秒級延時轉換為滴答數*/

/*等待接收信號量*/

OSSemPend((OS_SEM *)p_sem,

(OS_TICK )dly_ticks,

(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,

(CPU_TS )0,

(OS_ERR *)&err);

if(err != OS_ERR_NONE)

{

return (DEF_FAIL);

}

return (DEF_OK);

}

作者: zhujiales 時間: 2017-9-14 13:42
應該關了時鐘中斷，等完事后在開開

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