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標題: 最近正在做擂臺賽，完全小白，想用紅外檢測小車四個角，不讓其掉下擂臺，求大神 [打印本頁]

作者: zysmarch 時間: 2017-9-1 00:42
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最近正在做擂臺賽，完全小白，想用紅外檢測小車四個角，不讓其掉下擂臺，求大神指導程序

作者: yzwzfyz 時間: 2017-9-2 09:40
如果位置可控（剎、停、拐、退）距離是A，就需要有探知A以外是不是擂臺邊沿的能力。請考慮用傳感器。

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-9-2 14:45
我也想做個這樣的小車，有些想法，交流交流！
第一：要測量出小車的最大邊界，將紅外尋跡模塊，安裝到這樣條件下的四個角上，甚至還要伸出去一點。
第二：如果臺面上四周都有黑線，則，尋跡模塊無反射光時，應該停車，至于是倒退一點轉彎，還是直接轉彎，正在論證實驗中。
第三：如果臺面四周沒有黑線，基本同上，只是要危險一些，因為當尋跡模塊無反射光時，模塊已經在臺面外，能不能控制住，還沒有論證。
以上是我的想法，沒有變成實物，能不能行，還有待發展。

作者: yzwzfyz 時間: 2017-9-2 16:59
如果你的小車有運行速度V，當你測到邊沿危險時，要考慮是否能阻止其沖出邊沿。

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