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標題: 串口中斷和while循環哪個優先級高一點 [打印本頁]

作者: hkoos 時間: 2017-8-20 10:31
標題: 串口中斷和while循環哪個優先級高一點
為啥一有while循環串口中斷就接不到數據了

只要前進  就停止不了了只要一前進任何操作都執行不了了

求大神幫助

完整程序代碼：
#include<reg52.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//小車輪子接線方式:in1=p1.2 in2=p1.3 in3=p1.6 in4=p1.7

sbit wleft0=P1^2;sbit wleft1=P1^3;//左輪
sbit wright0=P1^6;sbit wright1=P1^7;//右輪

sbit d0=P1^4;sbit d1=P1^5;//右輪

bit startBit = 0;    //串口接收開始標志位
bit newLineReceived = 0; //串口一幀協議包接收完成

unsigned char inputString[50];  //接收數據協議

uchar f=1;//0為前進 1為后退
uchar al=0;
uchar ar=0;
uchar l=10; //左輪速度 0~20內調節，控制輸出電壓，參數過低輪子不動，注意調試。
uchar r=10; //右輪速度 0~20內調節，控制輸出電壓，參數過低輪子不動，注意調試。

/******************************************************************/
/* 串口中斷程序*/
/******************************************************************/

void UART_SER () interrupt 4
{
unsigned char n; //定義臨時變量
static int num = 0;

if(RI) //判斷是接收中斷產生
{
RI = 0; //標志位清零
n = SBUF; //讀入緩沖區的值

//control=n;
      if(n == '$')
      {
      startBit = 1;
   num = 0;
      }
      if(startBit == 1)
      {
         inputString[num] = n;
      }
      if (n == '#')
      {
         newLineReceived = 1;
         startBit = 0;
      }
num++;
if(num >= 50)
{
num = 0;
startBit = 0;
newLineReceived = 0;
}
}

}

//WIFI、藍牙初始化
void WifiInit(void)
{

   SCON = 0x50; // SCON: 模式1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20;
TH1=0xfd; //波特率9600 初值
TL1=0xfd;
TR1= 1;
EA = 1;         //開總中斷
ES= 1; //打開串口中斷

}

void delay_ms(uint k)//延時函數
{
uint i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<113;j++)
{
;
}
}

}

uint a=0;
uint i=0;
void turn_left(){    //2.5v
while(a<15){
      wleft0=1;
delay_ms(10);
wleft0=0;
delay_ms(10);
a++;
}
if(wright1==1){
wleft0=1;
}else{
wleft0=0;
}
a=0;
}

void round_left(){//原地左轉
P1=0x77;
}

void round_right(){//原地右轉
P1=0xbb;
}

void stop(){
P1 = 0xff;    //關閉所有LED和風扇

}

void run(uint r){//前進
while(r){
P1=0x7b;
}
}

void retreat(){//后退
P1=0xb7;;
}

main(){
P1 = 0xff;    //關閉所有LED和風扇
WifiInit();

//循環接收藍牙數據
while(1){
if (newLineReceived)
   {
switch(inputString[1])

{
case '0':  run(0);break;//停止
case '1':  run(1);break;//前進
case '2':  retreat();break;//后退
case '3':  round_left();break;//原地左轉
case '4':  round_right();break;//原地右轉
case '5':  turn_left();break;
case '6':  ;break;//開燈
default:P1 = 0xff;break;
}
         newLineReceived = 0;

      }
}

}

作者: yzwzfyz 時間: 2017-8-20 12:17
語句無優先級之分，看你把哪個寫在前面，哪個就先被執行。

作者: hkoos 時間: 2017-8-20 12:59

yzwzfyz 發表于 2017-8-20 12:17
語句無優先級之分，看你把哪個寫在前面，哪個就先被執行。

不是語句是串口中斷串口中斷好像不能中斷while循環

作者: 常沉 時間: 2017-8-20 13:00
一個中斷,一個主循環,沒有比較價值啊

作者: hkoos 時間: 2017-8-20 14:42

常沉發表于 2017-8-20 13:00
一個中斷,一個主循環,沒有比較價值啊

可是while一循環串口中斷里就沒法接受藍牙數據了是咋回事啊

作者: oo0o_11 時間: 2017-8-20 15:49
問題出在你這個run函數里面，里面的while循環跳不出來，不能那么寫。
void run(uint r){//前進
      while(r){
            P1=0x7b;
      }
}
前進過程中來串口中斷，需要做其他動作需要在這個while里面講你的r置0 跳出循環

作者: hkoos 時間: 2017-8-20 20:54

oo0o_11 發表于 2017-8-20 15:49
問題出在你這個run函數里面，里面的while循環跳不出來，不能那么寫。
void run(uint r){//前進
w ...

可是怎么在外部中斷這個while啊

作者: yzwzfyz 時間: 2017-8-21 01:12
如果WHILE不在一個更高級或等級的中斷服務程序中，必被串口中斷打斷。

作者: hkoos 時間: 2017-8-21 10:04

yzwzfyz 發表于 2017-8-21 01:12
如果WHILE不在一個更高級或等級的中斷服務程序中，必被串口中斷打斷。

可是打斷不了啊

作者: sgq657785 時間: 2017-8-21 10:09
中斷高

作者: hkoos 時間: 2017-8-21 10:22

oo0o_11 發表于 2017-8-20 15:49
問題出在你這個run函數里面，里面的while循環跳不出來，不能那么寫。
void run(uint r){//前進
w ...

void run(){//前進
while(1){
P1=0x7b;
if(rw==0){
break;
}
}
}

case '0':  rw=0;break;//停止
case '1':  rw=1;run();break;//前進

我改成這樣還是不行啊  只要一執行ruin 其他的任何操作都執行不了了

作者: oo0o_11 時間: 2017-8-21 11:13

hkoos 發表于 2017-8-21 10:22
void run(){//前進
while(1){
P1=0x7b;

這樣寫當然不會跳出循環了，串口中斷是執行了，但是程序一直還在run函數的while（1）里面。。。沒有執行到case語句那里。兩種方法，把串口處理那部分語句寫進run函數while里面；或者，你把所有的轉動程序寫在一個函數里面，設置同一個變量，不要有循環，然后把這個函數放主函數while里面運行，串口命令去改變這個變量就好了。

作者: jianhua5ok 時間: 2017-8-21 21:26
中斷高的，只是進去了你這程序體現不出來，程序沒寫好。

作者: yzwzfyz 時間: 2017-8-21 22:59
樓主：你能證明打不斷嗎？（樓主9樓問題）。

進入匯編級調試：
在中斷處設斷點，改單步運行，執行到中斷返回RETI后，看是不是回到你的程序中去了。

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