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標題: stm32小車四路PWM輸出測試程序 [打印本頁]
作者: 夏有一木    時間: 2017-8-14 03:45
標題: stm32小車四路PWM輸出測試程序
小車PWM控制速度

單片機源程序如下:
  1. #include "timer.h"
  2. #include "delay.h"

  4. //TIM3 PWM部分初始化
  5. //PWM輸出初始化
  6. //arr：自動重裝值
  7. //psc：時鐘預分頻數
  8. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  9. {                                                         
  10.         RCC->APB1ENR|=1<<1;         //TIM3時鐘使能
  11.         RCC->APB2ENR|=1<<2;            //使能PORTA時鐘            
  12.         RCC->APB2ENR|=1<<3;            //使能PORTB時鐘        

  14.         GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;        //PA6 CH1 PA7 CH2
  15.         GPIOA->CRL|=0XBB000000;        //復用功能輸出
  16.         GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;        //PB0 CH3 PB1 CH4
  17.         GPIOB->CRL|=0X000000BB;        //復用功能輸出                    
  18.            

  20.         TIM3->ARR=arr;                        //設定計數器自動重裝值
  21.         TIM3->PSC=psc;                        //預分頻器不分頻


  24.         TIM3->CCMR1|=7<<4;          //CH1 PWM2模式                 
  25.         TIM3->CCMR1|=1<<3;             //CH1預裝載使能           
  26.         TIM3->CCER|=1<<0;           //OC1 輸出使能
  27.             
  28.         
  29.         TIM3->CCMR1|=7<<12;          //CH2 PWM2模式                 
  30.         TIM3->CCMR1|=1<<11;         //CH2預裝載使能           
  31.         TIM3->CCER|=1<<4;           //OC2 輸出使能
  32.    

  34.         TIM3->CCMR2|=7<<4;          //CH3 PWM2模式                 
  35.         TIM3->CCMR2|=1<<3;             //CH3預裝載使能           
  36.         TIM3->CCER|=1<<8;           //OC3 輸出使能
  37.    
  38.                
  39.         TIM3->CCMR2|=7<<12;          //CH4 PWM2模式                 
  40.         TIM3->CCMR2|=1<<11;         //CH4預裝載使能           
  41.         TIM3->CCER|=1<<12;           //OC4 輸出使能

  43.         TIM3->CCR1=3600;               //OC4 輸出使能
  44.                  
  45.         TIM3->CCR2=3000;               //OC4 輸出使能

  47.         TIM3->CCR3=5400;               //OC4 輸出使能

  49.         TIM3->CCR4=5000;               //OC4 輸出使能
  50.                            
  51.         TIM3->CR1|=1<<7;               //ARPE使能
  52.         TIM3->CR1|=0x01;            //使能定時器3                                                                                          
  53. }           

復制代碼

下載(此代碼年代久遠,采用的老版本的庫和老版本Keil編寫的)：
四路PWM輸出測試.zip (44.75 KB, 下載次數: 48)





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