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標題: 電機調節問題 [打印本頁]

作者: bridgym 時間: 2017-8-13 09:57
標題: 電機調節問題
有一種想法，我做了個智能小車，前輪轉向分別用了兩個電機控制兩個前輪轉向（因為小車太大，需要大的驅動力），轉向完成以后怕兩個前輪恢復不到與車身平行的直行狀態，打算在每一個前輪上邊安裝紅外發射裝置，在與之對應的車身安裝接收裝置，轉向完成后如果紅外接收裝置接收不到紅外發射裝置，單片機控制電機進行微調直到接收到紅外光為止，大家覺著難實現嗎？

作者: heitian 時間: 2017-8-14 02:21
樓主的想法很好，理論上是可以實現的，對了做這么大的小車干什么？

作者: dongxiao1986 時間: 2017-8-14 11:36
用舵機，可以實現閉環控制的

作者: swap2013 時間: 2017-8-14 16:31
左或右轉，每個輪子是不是用兩個光電

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