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標題: US-100超聲波模塊STM32F4測距程序 測試成功 [打印本頁]
作者: zsq1162263228    時間: 2017-8-11 13:55
標題: US-100超聲波模塊STM32F4測距程序 測試成功
STM32F4上測試，可用。

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US-100超聲波模塊.rar (460.33 KB, 下載次數: 191)



STM32單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "us_100.h"

  7. //串口觸發方式
  8. //
  9. //輸入捕獲實驗更改得到，
  10. //Trig 接  PF(1)
  11. //Echo 接  PA(0)----TIM5-Ch1
  12. // VCC 2.4-5.5V
  13. // GND

  15. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  16. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值  

  18. int main(void)
  19. {
  20.         float temp=0;  
  21.         u8 complete = 1;                                  //一次采集完成標志
  22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
  23.         delay_init(168);  //初始化延時函數
  24.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
  25.         LED_Init();
  26.         TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數 timer5是32位的。
  27.        
  28.            while(1)
  29.         {
  30.                 if(complete == 1)
  31.                 {
  32.                         Trig = 1;LED0 = 1;
  33.                         delay_us(15);
  34.                         Trig = 0;LED0 = 0;
  35.                         complete = 0;
  36.                 }
  37.                 while(complete == 0)
  38.                 {
  39.                         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平
  40.                         {
  41.                                 temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  42.                                 temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出時間總和
  43.                                 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到總的高電平時間
  44.                                 //要顯示距離時，不用注釋
  45.                                 //temp = temp * 17/1000;               //計算得到距離
  46.                                 printf("HIGH:%f cm\r\n",temp); //打印距離
  47.                                 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //開啟下一次捕獲
  48.                                 complete = 1;
  49.                         }
  50.                 }
  51.         }
  52. }
復制代碼




作者: wqj214224752    時間: 2017-11-6 15:31
這個是哪一款單片機的  呀  
作者: sherenchen    時間: 2017-11-6 19:25
對呀，哪一款呢
作者: 3478污鈔    時間: 2018-7-14 20:15
是采用US100的電平測距，
并非我要的串口測距，誒，
不過謝謝樓主了~
作者: Crushen    時間: 2018-11-2 23:43
沒效果啊
作者: 123.123ywq    時間: 2019-8-3 18:09
有引腳原理圖嗎
作者: lianxiang8023    時間: 2019-11-15 09:44
感謝樓主
作者: lianxiang8023    時間: 2019-11-15 09:45
這是哪一款單片機的




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