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標題: 有大神指導一下控制球的思路嗎？2017年全國大學生電子設計大賽B題 [打印本頁]

作者: 蒙面超人 時間: 2017-8-9 18:42
標題: 有大神指導一下控制球的思路嗎？2017年全國大學生電子設計大賽B題
有大神指導一下控制球的思路嗎？
需要用幾個PID環。

作者: songd 時間: 2017-8-9 22:39
應該是兩個環吧

作者: songd 時間: 2017-8-9 22:39
個人感覺應該是兩個環吧

作者: 依米花 時間: 2017-8-9 22:55
同求，，感覺有點不知道

作者: 檸檬小生 時間: 2017-8-9 23:05
用多個光電開關形成一個網狀傳感器，然后實時獲取小球的位置，然后用步進電機配合姿態傳感器或者單純的陀螺儀進行PID控制。我覺得OK

作者: 123344 時間: 2017-8-9 23:17
OV7670模塊定位算法

作者: 123344 時間: 2017-8-9 23:18
必修兩個

作者: XDB 時間: 2017-8-10 00:44
兩個線圈

作者: xb19961011. 時間: 2017-8-10 06:39
用舵機吧

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