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標題: 用stm32f103的輸入捕獲來超聲波測距源碼 [打印本頁]
作者: TinySnail    時間: 2017-8-8 15:14
標題: 用stm32f103的輸入捕獲來超聲波測距源碼
超聲波測距，用stm32f103的輸入捕獲；附上源碼

全部資料下載地址：
實驗9-輸入捕獲實驗0_1-超聲波測距.rar (287.62 KB, 下載次數: 195)

下面是主程序：
  1. #include "sys.h"    //這個頭文件要記住
  2. #include "led.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "ultrasonicMeasure.h"

  8. //引用 其他c文件變量
  9. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  10. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值       

  12. int main(void)
  13. {
  14.        
  15.        
  16.         delay_init();    //在使用delay函數前要初始化函數
  17.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  18.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  19.         LED_Init();     //初始化LED
  20.        
  21.         Ultrasonic_TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的頻率計數，1us計數器記一次數
  22.         while(1){
  23.                
  24.                         LED0 = 1;  //啟動標志
  25.                   UltrasonicWave_StartMeasure();
  26.                
  27.                         printf("Ultrasonic measure the length is %f cm\r\n",UltrasonicMeasure_Length());
  28.                         delay_ms(1000);
  29.                
  30.    }
  31. }
復制代碼


作者: 青臣    時間: 2017-8-21 09:19
超聲波模塊用的哪個啊
作者: snmsr    時間: 2017-9-16 17:45
外部中斷不知道為什么不能進入？
作者: snmsr    時間: 2017-12-31 14:45
snmsr 發表于 2017-9-16 17:45
外部中斷不知道為什么不能進入？

找到原因了，中斷向量配置錯誤了。
作者: 834822018    時間: 2018-1-1 15:54
x謝謝分享
作者: swapkernel1    時間: 2019-3-4 08:46
謝謝分享
作者: hufeuygfyur    時間: 2019-3-4 10:22
多謝，剛好最近要弄這東西
作者: 流星雨掉到地球    時間: 2019-3-4 16:08
謝謝分享
作者: ganxiong    時間: 2019-3-9 01:55
謝謝分享，挺有用的
作者: hujj    時間: 2019-3-9 14:18
參考一下，最近也在做超聲波測距。
作者: qq1035963065    時間: 2019-6-10 12:46
這個可以用嗎？？？？？？？？？？？？？？



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