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標題: STM32中斷優先級相關概念與使用筆記(共8頁pdf文檔) [打印本頁]

作者: luodandelang    時間: 2017-7-22 19:35
標題: STM32中斷優先級相關概念與使用筆記(共8頁pdf文檔)
上海 華東師范大學 通信工程系 ma-chao

一、基本概念

1.ARM cortex_m3 內核支持 256 個中斷(16 個內核+240 外部)和可編程 256 級中斷優先級的設置,與其相關的中斷控制和中斷優先級控制寄存器(NVIC、SYSTICK 等)也都屬于cortex_m3 內核的部分。STM32 采用了cortex_m3 內核,所以這部分仍舊保留使用,但 STM32并沒有使用 cortex_m3 內核全部的東西(如內存保護單元 MPU 等),因此它的 NVIC 是cortex_m3 內核的 NVIC 的子集。

2.STM32 目前支持的中斷共為 84 個(16 個內核+68 個外部) ,和 16 級可編程中斷優先級的設置(僅使用中斷優先級設置 8bit 中的高 4 位,見后面解釋)。《參考最新 101xx-107xx STM32 Reference manual, RM0008》。


3.以下主要對“外部中斷通道”進行說明。
對于 cortex_m3 內核所支持的 240 個外部中斷,我在這里使用了“中斷通道”這個概念,因為盡管每個中斷對應一個外圍設備,但該外圍設備通常具備若干個可以引起中斷的中斷源或中斷事件。而該設備的所有的中斷都只能通過該指定的“中斷通道”向內核申請中斷。因此,下面關于中斷優先級的概念都是針對“中斷通道”的。當該中斷通道的優先級確定后,也就確定了該外圍設備的中斷優先級,并且該設備所能產生的所有類型的中斷,都享有相同的通道中斷優先級。至于該設備本身產生的多個中斷的執行順序,則取決于用戶的中斷服務程序。



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作者: gangguo    時間: 2018-5-24 14:23
謝謝樓主的無私分享!




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