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標(biāo)題: 步進電機程序 [打印本頁]

作者: young714    時間: 2017-7-18 10:33
標(biāo)題: 步進電機程序
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*                              步進電機實驗                                                                                                  *
實現(xiàn)現(xiàn)象:下載程序后,按照光盤內(nèi)操作視頻接線,步進電機旋轉(zhuǎn)
注意事項:無                                                                                                                                                                  
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>                //因為要用到左右移函數(shù),所以加入這個頭文件

typedef unsigned int u16;          //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;        

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : delay
* 函數(shù)功能                   : 延時函數(shù),i=1時,大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
        while(i--);       
}


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能                 : 主函數(shù)
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void main()
{       
        P1=0X00;
        while(1)
        {       
                MOTOA = 1;
                MOTOB = 0;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);

                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 0;
                delay(SPEED);

                MOTOA = 0;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);

                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 0;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);
                                                       
        }
}







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