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標(biāo)題: 電我是單片機(jī)初學(xué)者，向各位大佬求助怎么學(xué)習(xí)電機(jī)模塊 [打印本頁]

作者: 進(jìn)擊的三輪車 時間: 2017-7-17 21:46
標(biāo)題: 電我是單片機(jī)初學(xué)者，向各位大佬求助怎么學(xué)習(xí)電機(jī)模塊
我是單片機(jī)初學(xué)者，向各位大佬求助怎么學(xué)習(xí)電機(jī)模塊。現(xiàn)在手里由硬件，會連，程序設(shè)計，引腳什么的怎么搞？謝謝

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-7-18 11:04
什么電機(jī)啊，上圖啊，或者說說型號什么的也好啊，什么都沒有，咋幫你嘛。
電機(jī)有兩種：直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
第一：直流電機(jī)，一般用L298N，這個很流行，當(dāng)然還可以是別的。簡單的程序，就是一高一低電平，就可以讓它正、反轉(zhuǎn)動。復(fù)雜的程序，就是調(diào)速。
第二：步進(jìn)電機(jī)，它又有兩種（呵呵，只是我知道的），五線四相步進(jìn)電機(jī)和四線雙極性步進(jìn)電機(jī)。控制驅(qū)動它們的芯片是不一樣的，程序也不一樣。可以控制速度和轉(zhuǎn)向。
你用到什么樣的驅(qū)動芯片或模塊，就要找相關(guān)的資料學(xué)習(xí)。
不是什么難事。

作者: 844636242 時間: 2017-7-18 11:32
去網(wǎng)上查下那塊電機(jī)的參考手冊，就能確定引腳了

作者: 進(jìn)擊的三輪車 時間: 2017-7-18 17:40

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-18 11:04
什么電機(jī)啊，上圖啊，或者說說型號什么的也好啊，什么都沒有，咋幫你嘛。
電機(jī)有兩種：直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī) ...

謝謝哈。用的是直流電機(jī)，調(diào)速。今天寫了一個程序，但是調(diào)整了PWM信號占空比之后速度變化不明顯。
這是中斷程序。
void timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=0xF4;
TL0=0x48;
MA++;
if(MA<SpeedA)
{
ENA=1;
}
else ENA=0;
if(MA==10)
{
MA=0;
}
TR0=1;
}
還想問下初值是怎樣確定的？
謝謝

作者: 進(jìn)擊的三輪車 時間: 2017-7-18 17:41

844636242 發(fā)表于 2017-7-18 11:32
去網(wǎng)上查下那塊電機(jī)的參考手冊，就能確定引腳了

好的，謝謝。

作者: 進(jìn)擊的三輪車 時間: 2017-7-18 17:42

844636242 發(fā)表于 2017-7-18 11:32
去網(wǎng)上查下那塊電機(jī)的參考手冊，就能確定引腳了

好的，謝謝。

作者: yzwzfyz 時間: 2017-7-19 06:55
讀懂你手上“有的”又“想使用”的硬件的“數(shù)據(jù)手冊”就可以了。

作者: 颯小賢 時間: 2017-7-19 08:48
控制電機(jī)步進(jìn)步數(shù)

作者: 倒薩好煩好煩 時間: 2017-7-19 10:01
多問多看書

作者: fangxiao802 時間: 2017-7-19 22:02
硬件指的是什么？沒有開發(fā)板，只有單片機(jī) 那就弄個面包板，用pwm

作者: wxy2000 時間: 2017-7-20 11:22
可以試著做一個小車，用PWM控制前進(jìn)后退，可以增強(qiáng)理解

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