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標題:
51單片機循跡小車
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作者:
初學者111111
時間:
2017-7-16 17:07
標題:
51單片機循跡小車
利用兩個光電傳感器作為循跡，采用stc89c51芯片，電機驅動利用l298n，利用12864的屏顯示HMC5883和超聲波采集得到的數據，因為是初學者，所以代碼注解很詳細，見附件
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
sbit XJ1=P1^6;
sbit XJ2=P1^7;
sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^2;
uchar t = 0,a;
uchar PWM = 0; //Õ¼¿Õ±è¿ØÖƱä
char num;
void delayms(uint t)
{
循跡.zip
2017-7-16 17:05 上傳
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作者:
zhongjz
時間:
2018-5-18 21:47
收下了
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者:
1329890441
時間:
2018-6-1 00:37
樓主好人
歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)
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