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標(biāo)題: 關(guān)于51單片機(jī)通過安卓手機(jī)控制 藍(lán)牙遙控通訊協(xié)議 [打印本頁]
作者: 李小帥    時(shí)間: 2017-7-5 15:22
標(biāo)題: 關(guān)于51單片機(jī)通過安卓手機(jī)控制 藍(lán)牙遙控通訊協(xié)議
51智能小車藍(lán)牙遙控通訊協(xié)議
協(xié)議格式如下：
$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
1、上下左右停止（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第1位）
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：direction：
{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}
2、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第3位）(自定義1)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：revolve：
{turn_left(1)，turn_right(2)}
3、鳴笛（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第5位）(自定義3)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：whistle
{true，false}
4、加速（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第7位）(自定義5)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：expedite
{true，false}
5、減速（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第9位）(自定義6)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：reduce
{true，false}
6、點(diǎn)燈（自鎖）（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第17位）(自定義2)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：light
{true，false}1,0
7、滅火（自鎖）（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第19位）(自定義8)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：outfire
{true，false}1,0
8、超聲波（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第23位）
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：ultrasonic
{100.8}   cm
9、電池電壓（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第25位）
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：voltage
{4.2}   v





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