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標題: 做了一個超聲波測距報警器 [打印本頁]
作者: warms    時間: 2017-7-1 10:35
標題: 做了一個超聲波測距報警器

Trig -------  P2^1;
Echo -------  P2^0;
VCC  -------- +5v
GND  -------- GND

請在上電之前，檢查好接線是否正確。

可以按鍵調(diào)節(jié)報警距離，LCD顯示當前距離

單片機源程序如下:

  2. #include<reg51.h>
  3. #include<intrins.h>       
  4. #include"lcd.h"

  6. sbit Trig = P2^1;
  7. sbit Echo = P2^0;
  8. sbit LED5 = P2^7;
  9. sbit beep = P1^5;
  10. sbit jia_key=P3^2;
  11. sbit jian_key=P3^3;
  12. sbit Reset_key = P3^0;

  14. //全局變量 ,音符索引數(shù)
  15. unsigned char musicNum;
  16. //音符播放時定時寄存器處值TH0
  17. unsigned char code high_buff[] = {240,229,240, 229,240, 229};
  18. //音符播放時定時寄存器處值TL0
  19. unsigned char code low_buff[] = {6,13,6,13,6,13};


  22. unsigned char arm[]=" Alarm ";
  23. unsigned char arm1[]=" NowDis ";


  26. unsigned char num=0;


  29. unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  31. static unsigned char DisNum = 0;                                   
  32.        unsigned int  time=0;
  33.            unsigned long S=0;
  34.            unsigned long m=20;
  35.            bit      flag =0;
  36.            unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0,};
  37.            unsigned char disbuff1[4]   ={0,0,0,0,} ;
  38. /*延時函數(shù)單位為毫秒*/
  39. void delayms(unsigned int ms)
  40. {
  41.         unsigned char i=100,j;
  42.         for(;ms;ms--)
  43.         {
  44.                 while(--i)
  45.                 {
  46.                         j=10;
  47.                         while(--j);
  48.                 }
  49.         }
  50. }
  51. //延時函數(shù)用于蜂鳴器的延時
  52. void delayfm(unsigned int x)
  53. {
  54.   unsigned char i;
  55. while(x--)
  56. {
  57.    for(i = 0;i < 120;i++);
  58. }
  59. }

  61. /*蜂鳴器主函數(shù)*/
  62. void fengmingqi(void)
  63. {
  64.         // TMOD = 0x00;    //定時器0工作在模式0
  65.          TH1 = (8192 - 700) / 32;  //定時器賦初值
  66.          TL1 = (8192 - 700) % 32;
  67.         // EA = 1;       //開總中斷
  68.          ET1 = 1;      //開定時器0定時溢出中斷
  69.          beep = 0;
  70.           for(musicNum = 1;musicNum < 6;musicNum++)
  71.           {
  72.             TR1 = 1;
  73.             delayfm(500);
  74.             TR1 = 0;
  75.             delayfm(50);
  76.           }
  77.          
  78. }

  80. //無源蜂鳴器中斷采用t1定時器
  81. void Timer1(void) interrupt 3
  82. {
  83.   //蜂鳴器輸出電平取反
  84.   beep = ~beep;   
  85.   TH1 = high_buff[musicNum];
  86.   TL1 = low_buff[musicNum];  
  87. }


  90. /*計數(shù)程序用于將超聲波發(fā)出的信號時間與收到的作差通過計算公式從而求出距離*/
  91. void Conut(void)
  92.         {
  93.          time=TH0*256+TL0;
  94.          TH0=0;
  95.          TL0=0;
  96.        
  97.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  98.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  99.          {         
  100.           flag=0;
  101.          
  102.           DisplayOneChar(0+9, 1, ASCII[11]);
  103.           DisplayOneChar(1+9, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  104.           DisplayOneChar(2+9, 1, ASCII[11]);
  105.           DisplayOneChar(3+9, 1, ASCII[11]);
  106.           DisplayOneChar(4+9, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  107.          }
  108.          else
  109.          {
  110.           disbuff[0]=S%1000/100;
  111.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  112.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  113.           DisplayOneChar(0+9, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  114.           DisplayOneChar(1+9, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  115.           DisplayOneChar(2+9, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  116.           DisplayOneChar(3+9, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  117.           DisplayOneChar(4+9, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  118.          
  119.          }
  120.          delayms(80);
  121. }
  122. /*報警距離顯示函數(shù)*/
  123. void dispose()
  124. {       
  125.                           disbuff1[0]=m%1000/100;
  126.                           disbuff1[1]=m%1000%100/10;
  127.                           disbuff1[2]=m%1000%10 %10;
  128.                           DisplayOneChar(0+9, 0, ASCII[disbuff1[0]]);
  129.                           DisplayOneChar(1+9, 0, ASCII[10]);        //顯示點
  130.                           DisplayOneChar(2+9, 0, ASCII[disbuff1[1]]);
  131.                           DisplayOneChar(3+9, 0, ASCII[disbuff1[2]]);
  132.                           DisplayOneChar(4+9, 0, ASCII[12]);        //顯示M                       
  133. }
  134. /*按鍵處理函數(shù)*/
  135. void key()
  136. {
  137.         while(jia_key==0)
  138.         {
  139.                 delayms(10);
  140.                 if(jia_key==0)
  141.                 {
  142.                         m++;
  143.                         dispose();
  144.                         if(m==81)
  145.                         {
  146.                                 m=80;
  147.                                
  148.                         }
  149.                        
  150.                 }       
  151.         }
  152.         while(jian_key==0)
  153.         {
  154.                 delayms(10);
  155.                 if(jian_key==0)
  156.                 {
  157.                         m--;
  158.                         dispose();
  159.                         if(m==19)
  160.                         {
  161.                                 m=20;
  162.                        
  163.                         }
  164.                          
  165.                 }
  166.         }
  167.         while(Reset_key==0)
  168.         {
  169.                 delayms(10);
  170.                 if(Reset_key==0)
  171.                 {
  172.                         m=20;
  173.                         dispose();
  174.                 }               
  175.         }
  176.        
  177. }




  182. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  183.   {
  184.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  185.   }

  187. void  StartModule()                          //啟動模塊
  188.   {
  189.           Trig=1;                                             //啟動一次模塊
  190.           _nop_();
  191.           _nop_();
  192.           _nop_();
  193.           _nop_();
  194.           _nop_();
  195.           _nop_();
  196.           _nop_();
  197.           _nop_();
  198.           _nop_();
  199.           _nop_();
  200.           _nop_();
  201.           _nop_();
  202.           _nop_();
  203.           _nop_();
  204.           _nop_();
  205.           _nop_();
  206.           _nop_();
  207.           _nop_();
  208.           _nop_();
  209.           _nop_();
  210.           _nop_();
  211.           Trig=0;
  212.   }





  218. void main(void)
  219. {

  221.          TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  222. ……………………

  224. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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超聲波測距報警（LCD1602顯示）.zip (48.41 KB, 下載次數(shù): 257)



作者: faridzled    時間: 2017-7-2 08:23
thanks for sharing
作者: L_sen    時間: 2017-7-11 21:35
感謝分享~
作者: qin531100    時間: 2018-9-12 20:17
怎么沒有電路圖?
作者: todaljy    時間: 2018-9-14 19:54
感謝分享，正是需要的
作者: sorry1    時間: 2018-12-18 11:35
感謝分享
作者: puyinzhen    時間: 2018-12-18 13:01
感謝分享
作者: 工控漂泊    時間: 2018-12-18 13:54
好資料，收藏了
作者: 墨清弦    時間: 2019-4-4 20:41
太強了，瘋狂打扣
作者: ahweixiao    時間: 2019-9-2 22:08
太強了，就是沒看懂，蜂鳴器主函數(shù)
作者: shunwo    時間: 2019-9-28 19:18
太強了感謝
作者: 我天天托    時間: 2019-11-12 20:21
感謝樓主分享



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