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標(biāo)題: 求解超聲波小車的問題，如果不使用舵機(jī)就讓小車原地左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)嗎？ [打印本頁]

作者: xcj 時(shí)間: 2017-6-19 13:47
標(biāo)題: 求解超聲波小車的問題，如果不使用舵機(jī)就讓小車原地左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)嗎？
超聲波避障小車如果不使用舵機(jī)就讓小車原地左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)嗎？

作者: HIDL 時(shí)間: 2017-6-19 14:50
能啊，夠快就行

作者: xcj 時(shí)間: 2017-6-20 20:44

HIDL 發(fā)表于 2017-6-19 14:50
能啊，夠快就行

能提供下程序參考下嗎？我自己修改的程序最終電機(jī)只會(huì)發(fā)出嗡嗡聲但是不動(dòng)

作者: A1027262901 時(shí)間: 2017-6-21 09:54
這個(gè)和車的尺寸有關(guān)系，不用舵機(jī)一般就是兩邊差速轉(zhuǎn)向，車的尺寸決定速度，如果速度不合適會(huì)輪胎摩擦轉(zhuǎn)不了

作者: hehung 時(shí)間: 2017-6-21 14:04
利用兩邊輪他的差速就可以了，以前就做過，不需要很寬的速度，但是要看你的車中和電機(jī)的力度，一般都是可以實(shí)現(xiàn)的，

作者: xcj 時(shí)間: 2017-6-21 16:40

A1027262901 發(fā)表于 2017-6-21 09:54
這個(gè)和車的尺寸有關(guān)系，不用舵機(jī)一般就是兩邊差速轉(zhuǎn)向，車的尺寸決定速度，如果速度不合適會(huì)輪胎摩擦轉(zhuǎn)不了 ...

我的小車本來是藍(lán)牙小車，現(xiàn)在想改裝成避障小車，因?yàn)閯?dòng)不了我修改了下程序使他不判斷左右距離就判斷前后距離，即當(dāng)距離大于一定范圍時(shí)前進(jìn)，當(dāng)小于時(shí)后退，但還是不動(dòng)，感覺是因?yàn)槲业某绦蛴袉栴}，你能提供下程序給我參考下嗎？謝了

作者: jiajuntao 時(shí)間: 2017-6-21 17:40
多使用幾個(gè)超聲波，對數(shù)據(jù)綜合處理，控制好電機(jī)就可以了

作者: garrettzls 時(shí)間: 2021-11-3 20:38
用電機(jī)控制模塊讓兩側(cè)輪子差速就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎

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